松元明弘

マツモトアキヒロ | Matsumoto Akihiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：ロボット工学 , メカトロニクス , 自動化 , 生産システム

競争的資金等の研究課題 (26件)：

2010 - 圧電アクチュエータに関する研究
2010 - 「川越まつり山車ロボットコンテスト」の実施
2009 - 「川越まつり山車ロボットコンテスト」の実施
2006 - 2008 小型ジェットエンジンを持つ飛行ロボットの自動飛行
2006 - 2008 低周波センサーを用いた携帯型ユビキタス医療診断システムの開発

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論文 (81件)：

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 717-722
Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements 2^nd Report: Fabrication and Experimental Evaluation. Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2023. 1. 704-710
Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart with Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 3^rd Report on Evaluation of a Steering Assist System on Translational Movement. Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2023. 1. 689-696
Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Automatic Emoticons Insertion System Based on Acoustic Information of User Voice: 1st Report on Data Model for Emotion Estimation Using Machine Learning. IJCCI. 2023. 548-554
Yuki Saigo, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Kendo Motion Prediction System for VR Kendo Training System. IJCCI. 2023. 532-539

MISC (34件)：

横田祥, 松元明弘. 関節協調運動に基づく人間動作の表現と介護支援機器設計への応用. 東洋大学工業技術研究所工業技術. 2021. 43
高橋良至, 松元明弘. 工業技術研究所プロジェクト研究報告リハビリテーションのための自転車シミュレータ運転動作計測及び評価手法の開発. 工業技術 : 東洋大学工業技術研究所報告. 2016. 38. 27-30
松元明弘, マツモトアキヒロ, Akihiro MATSUMOTO. 誤差の許容. 工業技術 : 東洋大学工業技術研究所報告 = Industrial technology. 2013. 35. 1-2
Kenji Fukuzawa, Ong Eng Hong, Mami Tanaka, Akihiro Matsumoto, Yoshihiro Tanaka. Preface. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2013. 7. 1. 1
佐藤太一, 松元明弘, 高橋宏, 鈴木健司, 五十嵐洋. (2)大学・企業連携による学生のための集中技術者導入教育(教育,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕). 日本機械学会誌. 2010. 113. 1098. 334-334

特許 (1件)：

全方向移動車の駆動伝達機構

書籍 (14件)：

進化するオートメーション : AI・ビッグデータ・IoTそしてオートノマスが拓く未来
東京化学同人 2020 ISBN:9784807909889
ロボットメカニクス ~機構学・機械力学の基礎~
オーム社 2018 ISBN:9784274507175
Design of a Desktop Microassembly Machine and its Industrial Application to Micro Solder Ball Manipulation
Wiley-IEEE Press 2010
ロボットメカニクス ~構造と機械要素・機構~
オーム社 2009 ISBN:9784274207228
おもしろメカワールド
オーム社 2006

講演・口頭発表等 (149件)：

デジタルエンジニアリングアカデミー: 2023年度における活動概要
(日本機械学会 IIP2024 情報・知能・精密機器部門講演会 2024)
低床全方向モビリティの制御
(電気学会研究会資料(Web) 2022)
ゴルフパッティングのためのオンラインフィードバックトレーニングシステム
(電気学会研究会資料(Web) 2022)
案内ロボットのシステム設計(案内対象者のよそ見行動への対応)
(日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022)
下肢力を利用した体幹の回旋を誘導する歩行促進装具のアシストトルクの検討
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022)

Works (6件)：

日本工業規格 JIS B3602 工業自動化システム~製造メッセージ仕様~ロボット附帯規格 (共著)
1995 -
日本工業規格 JIS B8440 産業用ロボット~中間コードSTROLIC (共著)
1995 -
JIS (Japanese Industrial Standard) B3602 Industrial automation systems -Manufacturing Message Specification- Part 3 : Companion standard for robotics
1995 -
JIS (Japanese Industrial Standard) B8440 Industrial robots -Intermediate code STROLIC
1995 -
日本工業規格 JIS B8439 産業用ロボット~ロボット言語SLIM (共著)
1992 -

学歴 (2件)：

1981 - 1983 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
1977 - 1981 東京大学工学部精密機械工学科

学位 (3件)：

工学博士 (東京大学)
工学修士 (東京大学)
工学士 (東京大学)

経歴 (9件)：

2004/04 - 現在東洋大学教授
2023/04 - 2025/03 東洋大学理工学部長
2022/04 - 2023/03 東洋大学理工学部機械工学科学科長
2012/04 - 2016/03 東洋大学工業技術研究所所長
2013/04 - 2015/03 東洋大学理工学部機械工学科学科長

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委員歴 (19件)：

2015/07 - 現在ロボット革命協議会 WG2(ロボット利活用ワーキンググループ)
2015/04 - 現在日本ロボット工業会サービスロボット試験方法等標準化調査専門委員会用語ワーキンググループ委員
2012/04 - 現在日本ロボット工業会標準化委調査専門委員会,JIS原案作成専門委員会委員
2004 - 現在 ORiN協議会委員
2009/06 - 2023/06 NPO自動化推進協会理事長(会長)

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受賞 (10件)：

2024/03 - 精密工学会功労賞公益社団法人精密工学会設立90周年記念功労賞
2019/09 - 日本ロボット学会フェロー
2017/03 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門部門功績賞
2014/09 - FANシンポジウム2014 最優秀論文賞評判情報サイトにおけるプロダクト/サービスの価値推定~粒子フィルタの適用~
2013/01 - 日本機械学会フェロー

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所属学会 (9件)：

日本IFToMM会議 , ライフサポート学会 , 日本ロボット工業会 , 自動化推進協会 , 計測自動制御学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) , 精密工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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松元 明弘

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