研究者
J-GLOBAL ID：200901066177462550   更新日: 2024年01月30日

逸見 知弘

ヘンミ トモヒロ | Henmi Tomohiro
所属機関・部署：
川崎医療福祉大学 医療技術学部臨床工学科

川崎医療福祉大学 医療技術学部臨床工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://w.kawasaki-m.ac.jp/data/5608/teacherDtl/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (7件)： 技能解析 ,  技能計測 ,  故障診断 ,  劣駆動制御 ,  非線形制御 ,  制御工学 ,  Nonlinear control
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2021 - 2024 AI技術と波形解析による血液透析治療時の流路異常検知システムの開発
  • 2019 - 2023 一人で操作できる文楽ロボットの開発
  • 2017 - 2022 人が持つ技能の特徴化ならびにスポーツ指導への活用に関する研究
  • 2015 - 2019 グレブナー基底に基づいたモデル予測制御系の最適設計パラメータ決定法の開発
  • 2013 - 2017 動作解析による熟練者のもつ暗黙知のディジタル化と解析データに基づく指導方法の確立
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論文 (48件)：
  • Akira Inoue, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi. Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2023. 10. 1. 1-1
  • Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Shiro Masuda, Takao Sato. A Generalized Minimum Variance Controller Based on a Modified Full-Order Observer Equivalent to Polynomial Approach. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 232-238
  • Hiroyuki Sogo, Tomohiro Henmi, Shinichiro Shobako, Tastuki Niitani. Usefulness of Handrail for Standing-Sitting Support System Focusing on Older-Middle-Aged and Young People's Standing-Sitting Motion. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2022. 142. 3. 225-231
  • Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi. Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix. 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019. 2019. 1535-1540
  • Sogo Hiroyuki, Henmi Tomohiro, Shobako Shinichiro, Ishii Kohei, Eto Suguru, Ogata Yuta. Evaluation of standing-sitting support system with passive rotational seat mechanism in standing motion. ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN. 2018. 205. 2. 16-25
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MISC (202件)：
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 正箱 信一郎, 玉井 太一. 後期中年者と若年者の立ち座り支援機構を用いた座り動作の評価 (特集 スマートシステムと計測・制御技術 : 超スマート社会に向けて). 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2021. 141. 3. 264-272
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 吉澤 恒星, 桟敷 剛, 岩井 勇磨, 多田 憲矢. バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価 (特集 スマートシステムと計測・制御技術 : 超スマート社会に向けて). 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2021. 141. 3. 258-263
  • 松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一, 逸見知弘. 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御. 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web). 2021. 2021
  • 上松 理子, 玉井 太一, 十河 宏行, 逸見 知弘, 正箱 信一郎. 高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020)). 電気学会研究会資料. CT. 2020. 2020. 1. 151-156
  • 岩井勇磨, 多田憲矢, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星. バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.TC7-5
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書籍 (1件)：
  • 線形システム制御論
    朝倉書店 2015
学歴 (3件)：
  • 2002 - 2005 岡山大学 自然科学研究科 博士後期過程 基盤生産科学専攻
  • 2000 - 2002 岡山県立大学大学院 情報系工学研究科 博士前期課程 電子情報通信工学専攻
  • 1996 - 2000 岡山県立大学 情報工学部 情報通信工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (4件)：
  • 2019/04 - 現在 川崎医療福祉大学 医療技術学部 臨床工学科 准教授
  • 2010/10 - 2019/03 香川高等専門学校 機械電子工学科 准教授
  • 2009/10 - 2010/09 香川高等専門学校 機械電子工学科 講師
  • 2005/04 - 2009/09 高松工業高等専門学校 制御情報工学科 講師
所属学会 (10件)：
IEEE ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Control and Information Engineering ,  The Institute of Systems ,  The Society of Instrument and Conrol Engineering
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