前田雄介

マエダユウスケ | Maeda Yusuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://iir.ynu.ac.jp/index-j.html , https://iir.ynu.ac.jp/

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：自律分散型生産システム , ロボット教示 , 組立 , ロボットマニピュレーション , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (15件)：

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論文 (162件)：

Pedro Saman, Diogenes, N CESARINO, Yusuke MAEDA. A ROS2-based 3D Block Printer System for Additive Manufacturing with Non-Empirical Stability Analysis. Proc. of Joint Conf. of 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics 2023) & 9th Asia Int. Symp. on Mechatronics (AISM 2023). 2023
Natsuki Miyata, Akihide Suga, Takuya Nakatsuka, Reiko Takahashi, Yusuke Maeda. Virtual Reality System to Experience Grasp of Others' Hands with a Different Range of Motion. Universal Access in Human-Computer Interaction (17th International Conference, UAHCI 2023, Held as Part of the 25th HCI International Conference, HCII 2023, Copenhagen, Denmark, July 23-28, 2023, Proceedings, Part II). 2023. 53-62
Mikiya Kohama, Yusuke Maeda. Photoelasticity-based Online Force Distribution Sensing And Its Application to Pressing Force Control. Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control. 2023. 2627-2630
Natsuki Miyata, Fumiya Endo, Yusuke Maeda. Living Space Simulator: Visualizing Estimations of Childhood Injury Risk Based on Geometric Reachability. Advances in Digital Human Modeling (Proceedings of the 8th International Digital Human Modeling Symposium). 2023. 195-202
高橋怜子, 宮田なつき, 前田雄介. Soft Fingerモデルを用いた把持可否判定に基づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの把持生成. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 4. 407-410

MISC (31件)：

琴坂信哉, 前田雄介. WRSものづくり競技のアセンブリタスクの設計と評価. 計測と制御. 2022. 61. 7. 488-491
中野櫻二郎, 狐崎拓哉, 丸尾昭二, 前川卓, 前田雄介. 407 ロボットによる3D CADモデルからのブロック玩具自動組立のための組立手順生成(OS3.設計・生産プロセスの情報化(CAD, CAM, CNCなど)(3)). 生産システム部門講演会講演論文集. 2016. 2016. 113-114
大庭敏裕, 前川卓, 前田雄介, 丸尾昭二. 28pm3-B-7 3Dブロック・プリンティングの研究 : 第一報:バイオセラミックスブロックの作製. マイクロ・ナノ工学シンポジウム. 2015. 2015. 7. "28pm3-B-7-1"-"28pm3-B-7-2"
本田紘之, 前田雄介. 2A1-S02 衝撃操作と特徴点追跡に基づく未知物体の検出とピッキング. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-S02(1)"-"2A1-S02(3)"
本田紘之, 前田雄介. 20206 衝撃を利用した多様な物体の能動的検出とピッキング. 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集. 2015. 2015. 21. "20206-1"-"20206-2"

特許 (6件)：

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (47件)：

Folding origami works in the virtual world and real world: simulation and robotic implementation
(Fourth International Conference on Robotics, Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2023) 2023)
Automated Origami Folding toward Paper Crane Completion
(2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 2023)
Challenges for accelerating automation with home, industrial and field robotics
(International Symposium on Robotics in Industry, Agriculture and Healthcare 2022)
複雑な折り紙のための折り支援システムの開発
(第30回折り紙の科学・数学・教育研究集会)
Position and Orientation Control of Polygonal Objects by Sensorless In-hand Caging Manipulation
(2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation)

学歴 (2件)：

経歴 (17件)：

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委員歴 (5件)：

2021/04 - 2021/12 World Robot Summit ものづくり競技委員会委員
2020/01 - 2021/12 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Chair
2020 - 2020 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor
2019 - 2019 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor
2018 - 2018 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor

受賞 (14件)：

2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞折り鶴の自動化を目指して: カッティングプロッタを用いた折り筋の自動付加に基づくロボット折り紙システムの開発と袋折り・花弁折りの実現
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞センサレスin-handケージングマニピュレーションによる汎用パーツフィーダの実現
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞教示点移動と動作計画機能により製品の仕様変更に対応可能なロボット教示システム
2019/09/05 - 日本ロボット学会日本ロボット学会フェロー
2016/03/04 - 情報処理学会インタラクション2016 インタラクティブ発表賞(PC推薦)

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所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 米国電気電子学会 , 日本ロボット学会 , 精密工学会

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前田 雄介