只野耕太郎

タダノコウタロウ | Tadano Kotaro

所属機関・部署：
職名：代表取締役社長
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (8件)： Pneumatic Servo System , Laparoscopic Surgery , Force Display , Master-Slave System , 空気圧サーボシステム , 腹腔鏡手術 , 力覚提示 , マスタ・スレーブシステム

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (121件)：

Yusuke Wakasa, Kenichi Hakamada, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Yuma Ebihara, Eiji Oki, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Ensuring communication redundancy and establishing a telementoring system for robotic telesurgery using multiple communication lines. Journal of Robotic Surgery. 2024. Volume 18
Yoshimi Yamasaki, Masanori Tokunaga, Yoshihiro Sakai, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa. Effects of a force feedback function in a surgical robot on the suturing procedure. Surgical Endoscopy. 2023
Dongbo Zhou, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano. Design and Evaluation of a Robotic Forceps With Flexible Wrist Joint Made of PEEK Plastic. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. Vol. 7. No. 3
Tomonori Nakanoko, Eiji Oki, Mitsuhiko Ota, Naoki Ikenaga, Yuichi Hisamatsu, Takeo Toshima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kenoki Ohuchida, et al. Real-time telementoring with 3D drawing annotation in robotic surgery. Surgical Endoscopy. 2023
Mitsuhiko Ota, Eiji Oki, Tomonori Nakanoko, Yasushi Tanaka, Satoshi Toyota, Qingjiang Hu, Yu Nakaji, Ryota Nakanishi, Koji Ando, Yasue Kimura, et al. Field experiment of a telesurgery system using a surgical robot with haptic feedback. Surgery Today. 2023

MISC (65件)：

原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 医工連携による内視鏡操作システムの研究開発と実用化経験から社会実装を考える. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 大学発ベンチャーによる空気圧駆動を用いた手術支援ロボットの開発. 腎臓内科・泌尿器科 = Nephrology & urology. 2019. 10. 5. 466-470
川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧管路系を用いた物理リザバーコンピューティングの提案. 2019 年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019. 180-182
中森啓太, 原口大輔, 只野耕太郎. ワイヤ駆動型屈曲リンク関節を有するロボット鉗子の力学的干渉低減機構の提案. 日本コンピュータ外科学会誌. 2019. 21. 4 (Web)
相澤航輝, 金澤雅夫, 原口大輔, 只野耕太郎. 準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019

特許 (14件)：

講演・口頭発表等 (81件)：

Development of a Pneumatically-Driven Hand Type Forceps for Laparoscopic Surgery
(12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization 2013)
Development of a Pneumatically-Driven Robotic Forceps with a Flexible Wrist
(CIRP BioManufactureing 2013 2013)
Design of a 4-DOF forceps manipulator for robotic surgery.
(Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2013, Kobe, Japan, December 15-17, 2013 2013)
Control design of the pneumatic cylinder with distributed model of pipelines
(The 5th International Conference on Positioning Technology 2012)
手術支援ロボットにおけるカのスケーリングが操作性に及ぼす影響
(Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012)

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (11件)：

2020/10 - 日本ロボット学会学会誌論文賞接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法
2018/06 - The 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) Best Paper Award Proposal and Validation of an Index for the Operator’s Haptic Sensitivity in a Master-Slave System
2017/10 - 日本コンピュータ外科学会論文賞(工学賞) 水蒸気噴流を用いた非接触凝固・止血
2015/04 - 文部科学大臣平成27年度科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞空気圧駆動を用いた手術支援ロボットシステムの研究
2014/05 - 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発

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所属学会 (3件)：

IEEE , IEEE , 日本フルードパワーシステム学会

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只野 耕太郎