研究者
J-GLOBAL ID：200901072777366547   更新日: 2024年02月14日

岩瀬 将美

イワセ マサミ | IWASE Masami
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ctrl.fr.dendai.ac.jp
研究分野 (6件)： リハビリテーション科学 ,  医用システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (5件)： リハビリテーション科学・福祉工学 ,  医用システム ,  知能機械学・機械システム ,  機械力学・制御 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (32件)：
  • 2015 - 現在 リチウムイオン電池のモデリング
  • 2019 - 2022 健常者と同等の移動能力を有する電動車いすの実現 -CYBATHLON:Powered Wheelchair Raceを目指して
  • 2019 - 2021 分数階システムに対する制御理論構築と電気化学系のモデリング・制御への応用
  • 2016 - 2018 数理的手法により生成された膜面皮膚センサを用いた上腕欠損者用電動義手の開発
  • 2015 - 2018 サステイナブルなエネルギー・炭素循環を支えるスマートフォレスト
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論文 (181件)：
  • Takuma Nemoto, Shunsuke Nansai, Shohei Iizuka, Masami Iwase and Hiroshi Itoh. Window Shape Estimation for Glass Façade-Cleaning Robot. MDPI Machines. 2023. 11. 2
  • Yaowei Chen, Ayumu Kamioka, Masami Iwase, Jun Inoue and Yasuyuki Satoh. Design and Analysis of Transformable Wheel with Pivoting-Head Mechanism. MDPI Applied Mechanics. 2023. 4. 1. 70-89
  • Jyunta Takarabe, Yuuki Sadasue, Hayato Nagae, Yasuyuki Satoh and Masami Iwase. Intelligent Snake-like Robot for Cable Laying Work. Proc. of the 41st JSST Annual International Conference (JSST2022). 2022
  • Kazuya Sato, Naoki Masuda, Yuto Terada, Yasuyuki Satoh and Masami Iwase. Forest Inventory System Based on Multi-Rotor Drone. Proc. of 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022). 2022
  • Yuya Namekawa and Masami Iwase. Steering and Stability Control of Two-Wheel Steering and Two-Wheel Driving Bicycle Aimed to Prevent Overturning. International Journal of Mechanical and Production Engineering (IJMPE). 2022. 10. 4. 58-62
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MISC (24件)：
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特許 (2件)：
  • 車輪及び車両
  • パワーアシスト機能付きハサミ及びパワーアシスト機能付きハサミの制御プログラム
講演・口頭発表等 (182件)：
  • 森林調査用エンジン駆動型マルチコプタの経路追従飛行
    (第10回制御部門シンポジウム(MSCS2023) 2023)
  • ケーブル敷設に向けた蛇型ロボットの開発
    (第40回電気設備学会全国大会 2022)
  • 電灯・空調設備設置に向けた天井ボード開口ロボットの開発
    (第40回電気設備学会全国大会 2022)
  • 仮想空間を用いたリハビリテーション訓練支援システムにおける遅延低減手法
    (LIFE2022 2022)
  • 車いす用可変車輪の開発および段差乗り越え実験による性能評価
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) 2022)
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Works (19件)：
  • 段差のある現場を走破する電動運搬車
    2023 -
  • 天井開口ロボット/ケーブル敷設蛇型ロボット
    2022 -
  • 走行環境に適応した片側三輪車いすの開発
    2022 -
  • 段差や障害物を乗り越えるための事故変更する車輪
    2021 -
  • 健常者と同等の移動能力を有する電動車いすの実現-CYBATHLON:Powered Wheelchair Raceを目指して
    2021 -
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学歴 (3件)：
  • 1998 - 2001 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1996 - 1998 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1993 - 1996 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (15件)：
  • 2010/09/01 - 2018/09/30 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 准教授
  • 2007/04/01 - 2018/09/30 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 准教授
  • 2010/09 - 2018/09 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 准教授
  • 2010/09 - 2018/09 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 助手
  • 2007/04 - 2018/09 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 准教授
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委員歴 (34件)：
  • 2023/01 - 現在 IEEE IDAACS 2023 Committees International Programme Committee Co-chair
  • 2022/07 - 現在 IFAC World Congress 2023 Committees Publication Co-chair
  • 2017/10 - 現在 特定非営利活動法人ロボットビジネス支援機構(RobiZy) 理事
  • 2017/04 - 現在 自動車技術会委員 自動車制御とモデル研究部門委員会
  • 2016/01 - 現在 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2016 Editor
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受賞 (13件)：
  • 2020/02 - 東京電機大学 令和元年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI 優秀発表賞(SSI Excellent Presentation Award) ホイールスパイダーから着想を得た可変構造6脚ロボットの開発
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI 優秀発表賞(SSI Excellent Presentation Award) ホイールスパイダーから着想を得た可変構造6脚ロボットの開発
  • 2019/02 - 東京電機大学 平成30年度 東京電機大学 大学院教育功労賞
  • 2018/02 - 東京電機大学 平成29年度 東京電機大学 模範表彰 研究・産官学連携貢献賞
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所属学会 (8件)：
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本シミュレーション学会 ,  応用科学学会 ,  IEEE ,  ASME
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