- 2018/04 - 現在 早稲田大学 招聘研究員
- 2010/04 - 現在 九州大学 名誉教授
- 2016/12 - 2018/03 早稲田大学 理工学術院総合研究所 研究院教授(上級研究員)
- 2010/04 - 2016/03 佐世保工業高等専門学校長
- 2007/04 - 2010/03 九州大学産業技術数理研究センター長
- 2009/05 - 九州大学主幹教授
- 2003/08 - 2008/03 21世紀COEプログラム「機能数理学の構築と展開」拠点リーダー
- 2002/07 - 2006/07 九州大学大学院数理学研究院長, 大学院数理学府長
- 1994/06 - 九州大学教授(大学院数理学研究科, 2000年4 月より数理学研究院)
- 1988/10 - 九州大学助教授(理学部)
- 1982/04 - 九州工業大学講師(工学部), 1984 年10 月同助教授
- 1980/01 - 九州大学助手(理学部)
- 1974/04 - 日本電信電話公社(現NTT)横須賀電気通信研究所研究員
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