研究者
J-GLOBAL ID:200901076979507970   更新日: 2024年01月17日

竹森 史暁

タケモリフミ アキ | Takemori Fumiaki
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (3件): 移動ロボット ,  パワーアシスト ,  電動車椅子
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 人搭乗型移動ロボットの開発
論文 (30件):
  • Fumiaki Takemori, Yui Kaneko, Ryoga Hayashi. Leading Trajectory Planning for Virtual Connected Transfer Robots Using Multiple Robots. Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems. 2022. 197-202
  • Fumiaki Takemori, Ryoga Hayashi. Possibility of Getting on/off Public Vehicle by Manual Wheelchair with 4 Degrees of Freedom Contact Arm Mechanism. Proceedings of the 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. 2021. 477-488
  • Fumaki Takemori, Hiroya Furue. Human Following Robot System by Virtual Connected Vehicle Model and Estimation Human Posture with Scanning Rangefinder. Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics. 2021. 64-65
  • 竹森史暁, 本池優菜. 自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 2. 159-168
  • 竹森史暁. 外乱オブザーバを応用した高さが未知な段差を昇降可能な車椅子の開発. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 895. 20-00376
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MISC (11件):
  • 寺前 達也, 櫛田 大輔, 竹森 史暁, 北村 章. EEGを用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現 : カセンサレス化と実機による制御実験. システム制御情報学会論文誌. 2011. 24. 6. 127-133
  • 小池拓真, 櫛田大輔, 寺前達也, 竹森史暁, 北村章. 繰り返し学習制御を用いた生体信号に基づくマッサージテンポの自動生成. 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集. 2011. 20th
  • 埋見 昌明, 竹森 史暁, 櫛田 大輔, 北村 章. A32 筋音図を用いた装着型下肢運動支援システム(生体・センシング). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2009. 2009. 11. 399-402
  • 寺前達也, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章. 背面指圧時における皮膚筋系の弾性特性に基づく経穴位置の推定. 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集. 2008. 17th. 194-195
  • 寺前達也, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章. 皮膚弾性特性に基づく知的マッサージシステム~筋電位を用いたマッサージ効果の評価~. 電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2008. 59th. ROMBUNNO.17-8
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講演・口頭発表等 (19件):
  • 車椅子移動支援ロボットのための指ジェスチャーによる操縦インターフェースの開発
    (第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2019)
  • 車椅子移動支援ロボットによる自動連結システムの構築
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • 農作業支援ロボットによる収穫かご回収のための経路計画法
    (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
  • 人と接触する危険度レベルのモデル化とそれに基づく電動車椅子の走行アシストシ ステム
    (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
  • 車椅子移動補助ロボットの自動連結システムの構築
    (日本機械学会2018年次大会講演論文集 2018)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (鳥取大学)
所属学会 (3件):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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