研究者
J-GLOBAL ID：200901077213987420   更新日: 2024年01月30日

関 啓明

セキ ヒロアキ | Seki Hiroaki
所属機関・部署：
金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系

金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://as.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/
研究分野 (7件)： 機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (5件)： 自動化 ,  スマートセンサ ,  福祉機器 ,  メカトロニクス ,  知能ロボット
競争的資金等の研究課題 (33件)：
  • 2019 - 2023 ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構
  • 2017 - 2018 建物点検ロボットの開発
  • 2017 - 2017 急激な荷振れ事前検知警告発信装置の開発
  • 2017 - 2017 3次元重心検知によるフォークリフト横転防止システムの研究
  • 2017 - 2017 配電工事の効率化に資する工法改善の研究
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論文 (182件)：
  • Kaihei Okada, Riku Kobayashi, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023
  • Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu. Mass spring model for non-uniformed deformable linear object toward dexterous manipulation. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Tatsuya Ishichi, Takayuki Yamabe, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki. Ingredient segmentation with transparency. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • Deheng Zhu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu. Tableware Tidying-Up Robot System for Self-Service Restaurant-Detection and Manipulation of Leftover Food and Tableware-. Sensors. 2022. 22. 18. 7006-7006
  • Shintaro KATSUBE, Hiroaki SEKI, Tokuo TSUJI, Tatsuhiro HIRAMITSU, Hideyuki HIRAIWA, Takuya NAKANO. Estimating Center of Gravity of Forklift by Moment at Mast in Operation. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2022. 88. 9. 711-717
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MISC (81件)：
  • 山辺貴之, 辻徳生, 高木一輝, 石川将太, 尾崎智章, 平光立拓, 関啓明. 塗布材挙動予測モデルを用いた塗布工程のロボット動作自動生成 第二報:線形自己回帰モデルによる挙動予測. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 宮内翔子, 諸岡健一, 原田研介, 関啓明. 物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画. ロボティクスシンポジア予稿集. 2019. 24th. 24-25
  • 関英俊, 辻徳生, 原田研介, 関啓明. 深層学習を用いた把持熱痕跡画像の識別. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.3A2-09
  • 田島 翔, 辻 徳生, 鈴木 陽介, 渡辺 哲陽, 諸岡 健一, 原田 研介, 疋津 正利, 関 啓明. 物体形状と人動作の学習に基づくアーム動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A1-F14
  • 若松 聖二, 辻 徳生, 鈴木 陽介, 渡辺 哲陽, 関 啓明, 疋津 正利. ロボットハンドにおける指の重ね合わせによる把持力の強化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-A11
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特許 (10件)：
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書籍 (2件)：
  • e-Learning を利用した情報処理基礎 第2版
    学術図書出版社 2011
  • Factory Automation
    InTech 2010
講演・口頭発表等 (13件)：
  • ロボット化自動化のヒント
    (ロボット関連技術講演会 2017)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-
    (平成28年度 研究成果報告会 2017)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-
    (平成27年度 受託研究成果発表会 2016)
  • Position Recording System on Wide Structural Surface Using Ultrasonic Beacons
    (2015)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-
    (平成26年度 受託研究成果発表会 2015)
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Works (6件)：
  • 磁気を利用した次世代トランスデュース機構の開発
    2004 -
  • Development of new wearable sensor using magnetic field
    2004 -
  • 視覚障害者のための文字コミュニケーション技術開発
    2001 -
  • Character Input Device for Blind
    2001 -
  • ウェルフェアテクノシステム研究開発(金沢)
    2000 -
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学歴 (6件)：
  • - 1994 東京大学 工学系研究科 精密機械工学
  • - 1994 東京大学
  • - 1991 東京大学 工学系研究科 精密機械工学
  • - 1991 東京大学
  • - 1989 東京大学 工学部 精密機械工学科
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経歴 (5件)：
  • 2013/04 - 現在 金沢大学 教授 理工研究域 フロンティア工学系
  • 2001 - 2013/03 -: 金沢大学 准教授 理工研究域 機械工学系
  • 1999 - 2001 : 金沢大学 講師
  • 1997 - 1999 : 金沢大学 助手
  • 1994 - 1997 : 東京大学 助手
委員歴 (9件)：
  • 2003 - -: 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員,ロボメカ部門技術委員会委員
  • 2003 - -: 日本ロボット学会 会誌編集委員,ロボティクス・シンポジアプログラム委員,評議員,研究奨励賞選考委員会委員等
  • 2003 - -: JSME
  • 2003 - -: RSJ
  • 2003 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員,ロボメカ部門技術委員会委員
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受賞 (2件)：
  • 2009/11 - 3rd International Conference of ASPEN Best Paper Award
  • 1999 - 第1回石川県バリアフリー推進賞・福祉用具アイデア部門 優秀賞
所属学会 (7件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  JSME ,  RSJ ,  JSPE
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