研究者
J-GLOBAL ID:200901077263904924   更新日: 2024年03月18日

藤川 智彦

フジカワ トモヒコ | Fujikawa Tomohiko
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): https://research.osakac.ac.jp/index.php?藤川%E3%80%80智彦
研究分野 (2件): 形態、構造 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件): 生体工学 ,  ロボット工学 ,  Biomechanics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (19件):
  • 2022 - 2025 二関節筋の機能を考慮した可搬可能な生体内力計測システムの開発
  • 2016 - 2019 同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム
  • 2014 - 2017 二関節筋のパンタグラフ機構による歩行運動制御系の構築と歩行支援装具への応用
  • 2013 - 2016 ヒト体幹支持におけるエネルギ吸収と下肢の筋配列による機構特性の関係
  • 2012 - 2016 非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究
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論文 (19件):
  • 小出 卓哉, 万野 真伸, 高濱 拓, 越野 八重美, 藤川 智彦. 二関節リンクモデルを用いた立ち上がり動作のシミュレーション解析. 日本基礎理学療法学雑誌. 2021. 23. 1. 97-106
  • 万野 真伸, 小出 卓哉, 高濱 拓, 藤川 智彦. 足趾着地における二関節筋の機能. バイオメカニズム. 2020. 25. 167-177
  • 大島徹, 藤川智彦, 本吉達郎, 小柳健一. 二関節筋機能を有する脚ロボットの立位静的安定性の実証. バイオメカニズム学会誌. 2017. 41. 4. 221-229
  • 万野 真伸, 真伸 卓哉, 阿部 友和, 新川 拓也, 藤川 智彦. 踵着地における大腿部の拮抗二関節筋ペアの機能. バイオメカニズム学会誌. 2017. 41. 4. 195-203
  • 高濱 拓, 万野 真伸, 小出 卓哉, 藤川 智彦. 一関節筋と二関節筋を基準にした上肢上腕部の機能別実効筋力の推定方法. 年次大会. 2017. 2017. G0200205
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MISC (72件):
  • 安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦. 外乱刺激を提示した際の姿勢変化に伴う歩行筋活動. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2020. 41st
  • 浅野秀光, 大島徹, 藤川智彦, 小柳健一, 増田寛之, 本吉達郎, 澤井圭. 平行リンク機構による脚ロボットの関節トルクと力出力. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th
  • 万野 真伸, 小出 卓哉, 大島 徹, 藤川 智彦. G0200301 一関節筋と二関節筋を基準にした上肢上腕部の機能別実効筋力の計測方法. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "G0200301-1"-"G0200301-3"
  • 清原 一輝, 万野 真伸, 小出 卓哉, 藤川 智彦. 233 一関節筋と二関節筋の協調による出力分布の計測システム. 東海支部総会講演会講演論文集. 2015. 2015. 64. "233-1"-"233-2"
  • 高長 昌志, 岡崎 敬介, 藤川 智彦, 大島 徹. 902 三対6筋の機能的特性を用いた歩行パターンの生成(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング). 講演論文集. 2007. 2007. 44. 331-332
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学歴 (4件):
  • - 1999 富山県立大学 工学研究科 機械システム工学
  • - 1999 富山県立大学
  • - 1994 富山県立大学 工学部 機械システム工学科
  • - 1994 富山県立大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (富山県立大学)
所属学会 (5件):
日本バイオメカニクス学会 ,  ライフサポート学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会
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