- 2008 - 2009 法政大学長期在外研究員(米国 Johns Hopkins University Medical School, Neurology)
- 2000 - 2003 長崎総合科学大学機械工学科 非常勤講師
- 1997 - 1999 郵政省通信総合研究所情報通信部 人間情報研究室長(機構改革)
- 1994 - 1999 電気通信大学大学院情報システム学研究科 助教授(併任)
- 1999 - - 法政大学工学部経営工学科 教授 (現在に至る)
- 1996 - 1997 東京工業大学大学院総合理工学研究科 非常勤講師
- 1988 - 1997 郵政省通信総合研究所通信技術部 信号処理研究室長(1993年7月、通信科学部に名称変更)
- 1989 - 1996 長崎総合科学大学機械工学科 非常勤講師
- 1996 - - 理化学研究所国際フロンティア研究システム、脳科学総合研究センター非常勤研究員 (現在に至る)
- 1992 - 科学技術庁 中期在外研究員(米国 National Institutes of Health)
- 1984 - 1988 長崎総合科学大学機械工学科 助教授
- 1982 - 1984 長崎総合科学大学管理工学科 講師
- 1976 - 1982 長崎造船大学管理工学科 助手(1978/7、長崎総合科学大学に学名変更)
- 法政大学 工学部(2008年度改組) 経営工学科 工学部 経営工学科 教授
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