研究者
J-GLOBAL ID：200901079765060218   更新日: 2024年01月17日

水野 直樹

ミズノ ナオキ | Mizuno Naoki
所属機関・部署：
名古屋工業大学

名古屋工業大学 について


ホームページURL (1件)： http://www.mech.nitech.ac.jp/~nmizuno/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件)： -
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2017 - 現在 養鶏場における鶏卵自動検査システムの開発
  • 2015 - 現在 実時間非線形最適制御による自動操船システムの高性能化
  • 1981 - 現在 船舶のアドバンスト制御
  • 2012 - 2016 多変数適応極値制御手法による船舶エンジンの最適化制御
  • 2015 - 2016 コンクリート余剰水除去ロボットの開発
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論文 (96件)：
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特許 (7件)：
  • コンクリート床用の移動吸水手段
  • フォーミングマシン
  • 車両用蓄電装置の内部状態検出方式
  • 二次電池の残存容量演算方式
  • 二次電池の残存容量演算方法
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書籍 (10件)：
  • 基礎適応制御
    コロナ社 2020
  • Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications
    New Age International Pvt Ltd Publishers 2010
  • システムと制御(新イン ターユニバーシティー)
    オーム社 2008
  • 機械工学便覧β6 制御シ ステム
    日本機械学会 2006
  • 系統与椌制
    科学出版社(中華人民共和国) 2001
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講演・口頭発表等 (49件)：
  • Implementation and Evaluation of Non-Linear Optimal Feedback Control for Ship’s Automatic Berthing by Recurrent Neural Network
    (The 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS 2019) 2019)
  • Development of Automatic Badminton Playing Robot with Distance Image Sensor
    (10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019 2019)
  • 遺伝的アルゴリズムによる非線形最適制御解の導出と着桟操船への応用
    (第61回自動制御連合講演会 2018)
  • リカレントニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船
    (第61回自動制御連合講演会 2018)
  • Trajectory Control of Wheeled Mobile Robot on Shaking Environments
    (IECON 2018 2018)
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委員歴 (4件)：
  • 2012/04/01 - 現在 日本機械学会 東海支部 商議員
  • 2012/01/01 - 2012/12/31 計測自動制御学会 中部支部 支部長
  • 2011/01/01 - 2011/12/31 計測自動制御学会 中部支部 副支部長
  • 2009/04/01 - 2011/03/31 日本機械学会 論文集編修委員
受賞 (6件)：
  • 2015/01/24 - 計測自動制御学会中部支部 計測自動制御学会中部支部研究賞
  • 2002/04 - - 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞
  • 1999/04 - - 計測自動制御学会中部支部研究賞
  • 1992/04 - - 計測自動制御学会創立30周年記念論文集特別表彰論文
  • 1983/04 - - 計測自動制御学会論文賞
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所属学会 (3件)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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