有川敬輔

アリカワケイスケ | Arikawa Keisuke

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：生命、健康、医療情報学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボット機構学

論文 (25件)：

有川敬輔. Kinematic Modeling and Inverse Kinematics of Serial 6R Fragment of Molecule. ASME, IDETC, 45th Mechanisms and Robotics Conference, DETC2021-70853. 2021
有川敬輔. Symbolic Computation of Inverse Kinematics for General 6R Manipulators based on Raghavan and Roth's Solution. ASME, IDETC, 44th Mechanisms and Robotics Conference, IDETC2020-22231. 2020
有川敬輔. Improving the method for kinematic analysis of mechanisms that was based on parametric polynomial system with Gröbner Cover. ASME, IDETC, 43rd Mechanisms and Robotics Conference, DETC2019-97679. 2019
有川敬輔. Kinematic Analysis of Mechanisms Based on Parametric Polynomial System: Basic Concept of a Method Using Gröbner Cover and Its Application to Planar Mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics. 2019. 11. 2
有川敬輔. Kinematic Analysis of Mechanisms based on Parametric Polynomial System. ASME, IDETC, 42nd Mechanisms and Robotics Conference, DETC2018-85347. 2018

MISC (1件)：

講演・口頭発表等 (28件)：

非円形歯車駆動 2 自由度マニピュレータの開発 (運動学特性の解析と試作モデルによる基本動作実験)
(日本機械学会関東支部第30期総会・講演会,14G26 2024)
ギアリンク機構を用いた2自由度マニピュレータの設計(運動学特性の解析と試作モデルの開発)
(日本機械学会関東支部第30期総会・講演会,14G25 2024)
構造コンプライアンス特性のロボット機構学的解析に基づくタンパク質の運動生成
(第61回日本生物物理学会年会講演会, 3Pos029 2023)
複数の動作モードを有する流体駆動2自由度マニピュレータの開発(運動学解析と試作モデルによる基本動作実験)
(日本機械学会関東支部第29期総会・講演会, 17G13 2023)
タンパク質の局所構造の形状操作性に関するロボット工学的解析手法
(第60回日本生物物理学会年会講演会,1Pos082 2022)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (4件)：

2010 - 日本ロボット学会日本ロボット学会第23回論文賞数式処理によるロボット機構の自由度解析-基本アルゴリズムと適用例-
2008 - ASME 2008 ASME, IDETC, 32nd Mechanisms and Robotics Conference, Best Paper Award Realization of a 6-DOF Manipulator with an Unconventional Topological Structure
2000 - 日本ロボット学会日本ロボット学会第5回実用化技術賞研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発
1993 - 日本機械学会畠山賞

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本生物物理学会 , The American Society of Mechanical Engineers (ASME) , 日本機械学会

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