研究者
J-GLOBAL ID：200901080610429167   更新日: 2024年01月30日

松下 尚史

マツシタ ヒサシ | Matsushita Hisashi
所属機関・部署：
岡山理科大学 情報理工学部 情報理工学科

岡山理科大学 情報理工学部 情報理工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (2件)： ロボティクス・メカトロニクス ,  mechatronics
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2020 - 2023 冒険教育を活用したカリキュラム埋め込み型の大学適応教育プログラムとアセスメント
  • 2016 - 2020 体育科目とキャリア科目の連携を伴う野外教育におけるレジリエンスの育成
  • 1996 - 1996 空気式アクティブサスペンションの構造と制御の同時最適化
  • 1995 - 1995 外乱オブザ-バを用いた空気駆動アクティブサスペンションの高機能化
  • 1994 - 1994 空気圧サーボ式アクティブサスペンションによる車両の乗り心地向上と姿勢制御の研究
全件表示
論文 (12件)：
  • 赤木徹也, 久野弘明, 荒木圭典, 松浦洋司, 藤本真作, 松下尚史, 山田訓, 堂田周治郎. ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育-振動モータを用いた移動ロボットコンテスト-. 日本ロボット学会誌. 2013. 31. 2. 118-123
  • Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita, Mohd Aliff. Development of Flexible Pneumatic Actuator Using Sliding Mechanisms and Its Application. Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012. 2012. 15-18
  • Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yusuke Masago, Hisashi Matsushita, Ying Zhang. Improvement of Small-Sized Digital Servo Valve for Wearable Pneumatic Actuator. Proceedings of The 5th International Conference on Positioning Technology 2012. 2012. 195-198
  • Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita, Akimasa Fukuhara. Development of Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Flexible Linear Encoder and Flexible Bending Sensor. Journal of Procedia Engineering. 2012. 41. 97-104
  • Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Hisashi Matsushita, Masataka Yoneda. Development of low-cost intelligent wearable motion sensing device using embedded controller. Journal of Procedia Engineering. 2012. 41. 143-149
もっと見る
MISC (81件)：
  • 田中 小百合, 松下 尚史, 堂田 周治郎, 赤木 徹也. 1509 ホバークラフト機構付き車いすの開発(ロボティクス・メカトロニクスVI). 講演論文集. 2009. 2009. 47. 529-530
  • 田中 小百合, 林 加代子, 松下 尚史, 堂田 周治郎, 赤木 徹也. ホバークラフト機構付き車いすの開発. 岡山理科大学紀要. A, 自然科学. 2008. 44. 123-132
  • Natural flowing movement of a robot arm using proposed flexible pneumatic cylinders. Proc. of FLUCOME 2007. 2007
  • Proc. of International, Forum on Systems, Mechatronics. Mechatronics education for freshmen in university -Mobile robot competition using vibration motor-. 2007
  • 川田 幸司, 堂田 周治郎, 松下 尚史, 赤木 徹也. 1114 意志伝達装置を有する空気圧駆動パワーアシスト装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIII). 講演論文集. 2006. 2006. 44. 425-426
もっと見る
Works (2件)：
  • 柔軟サポータの形状制御とアクティブサポータの開発に関する研究
    2005 -
  • パワーアシスト用小型制御弁および人工筋一体型センサの開発
    2004 -
学歴 (4件)：
  • - 1989 岡山大学 工学研究科 生産機械工学
  • - 1989 岡山大学
  • - 1987 岡山大学 工学部 生産機械工学
  • - 1987 岡山大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (9件)：
  • 2007/04 - - 岡山理科大学工学部知能機械工学科准教授
  • 2005/04 - 2007/03 岡山理科大学工学部知能機械工学科助教授
  • 2003/04 - 2005/03 岡山理科大学工学部福祉システム工学科助教授
  • 2001/04 - 2003/03 岡山理科大学工学部福祉システム工学科講師
  • 2003 - - Okayama University of Science, Associate Professor
全件表示
所属学会 (8件)：
国際ユニバーサルデザイン協議会 ,  日本人間工学会 ,  電気学会 ,  自動車技術会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM