研究者
J-GLOBAL ID:200901081975854564   更新日: 2024年02月01日

坂本 登

サカモト ノボル | Sakamoto Noboru
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.st.nanzan-u.ac.jp/info/sakanobo/index.htmlhttps://porta.nanzan-u.ac.jp/research/view?l=ja&u=102293
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  応用数学、統計数学 ,  数学基礎 ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (21件):
  • 2022 - 2026 動的システムに対する四超制御の可能性の探求
  • 2021 - 2025 計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
  • 2020 - 2023 運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得
  • 2019 - 2022 ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出
  • 2018 - 2021 数値解に基づく非線形分布定数系の最適境界制御設計法
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論文 (120件):
  • Noboru Sakamoto. When does stabilizability imply the existence of infinite horizon optimal control in nonlinear systems?. Automatica. 2023. 147. 110706-110706
  • Dmitrii Melnikov, Noboru Sakamoto, Sergey Zavadskiy, Anna Golovkina. Nonlinear optimal control for Maglev platform roll motion. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 16. 418-423
  • M. Gnuffi, D. Pighin, N. Sakamoto. Rotor imbalance suppression by optimal control. Optimal Control, Applications and Methods (in press). 2021
  • Noboru Sakamoto, Enrique Zuazua. The turnpike property in nonlinear optimal control --- A geometric approach. Automatica (in press). 2021
  • Fabian Beck, Noboru Sakamoto, Christian Ott. Control of a Class of Underactuated Systems by Successive Submanifold Stabilization. IFAC-PapersOnLine. 2021. 54. 19. 352-358
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MISC (17件):
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書籍 (1件):
  • 新インターユニバーシティ システムと制御
    2008
Works (5件):
  • A Dynamical System View on Nonlinear Optimal Control Analysis and Design (Plenary Lecture), IV Stability and Control Processes Conference in memory of Prof. Vladimir Zubov, Saint Petersburg, Russia
    Noboru Sakamoto 2020 -
  • Nonlinear optimal control and applications---stable manifold approach, Kimura-Award Commemorative Lecture, MSCS 2017 Okayama, March 8, 2017.
    坂本 登 2016 -
  • Stable Manifold Method for Nonlinear Optimal Control, SICE Annual Conference 2014, Hokkaido University, Sapporo, September 12, 2014 (Plenary Lecture).
    坂本 登 2014 -
  • セミプレナリーレクチャー(Approximate solution method for the Hamilton-Jacobi equation based on stable manifold theory with applications),IFAC Symposium NOLCOS 2010, Italy
    2010 -
  • Semi-Plenary lecture(Approximate solution method for the Hamilton-Jacobi equation based on stable manifold theory with applications), IFAC Symposium NOLCOS 2010, Italy
    2010 -
学歴 (2件):
  • - 1996 名古屋大学 工学研究科 航空工学
  • - 1996 名古屋大学
学位 (1件):
  • 博士(工学)
経歴 (2件):
  • 2015/04 - 現在 南山大学 理工学部 教授
  • 1996/05 - 2015/03 名古屋大学大学院 工学研究科 准教授
委員歴 (2件):
  • 2008/04 - 現在 IFAC Technical Commitee on Optimal Control Member
  • 2008/04 - 現在 IFAC Technical Commitee on Optimal Control,Member
受賞 (9件):
  • 2015 - 計測自動制御学会制御部門 制御部門研究賞(木村賞)
  • 2011/09 - 2011年度計測自動制御学会論文賞(武田賞)
  • 2011/09 - SICE Best Paper Prize (Takeda Prize)
  • 2008/08 - 2008年度計測自動制御学会論文賞(武田賞)
  • 2008/08 - SICE Best Paper Prize (Takeda Prize)
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所属学会 (4件):
IEEE ,  米国応用数学会(SIAM) ,  日本航空宇宙学会 ,  計測自動制御学会
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