前泰志

マエヤスシ | Mae Yasushi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (4件)：知能ロボット , ロボットビジョン , Intelligent robot , Robot vision

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2022 - 2025 Spherical Magnetic Joint based Antigravitational Locomotion of Multi-Legged Robot
2020 - 2023 スペックル干渉計測法を基礎とする三次元計測技術によるコンパクト超解像顕微鏡の開発
2019 - 2023 個人適応学習を実現するセンサベースドエジュケーション
2017 - 2020 行動・生体・環境情報の常時センシングに基づく意図察知とベストタイム行動支援
2016 - 2019 細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム

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論文 (527件)：

Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi. Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps-Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1604-1614
Masahiro Kawakami, Masaru Kojima, Yuma Masuda, Yasushi Mae, Takato Horii, Takayuki Nagai, Masaki Nakahata, Shinji Sakai, Tatsuo Arai. Automated Microhand System for Measuring Cell Stiffness By Using Two Plate End-Effectors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 2385-2390
小嶋勝, 戸谷匡宏, 洞出光洋, 前泰志, 小椋利彦, 新井健生. マイクロ流路を用いた多数の細胞への機械刺激負荷と応答の評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-Q09
小嶋勝, 越出和磨, 前泰志, 新井健生. マイクロハンドを基盤とした細胞応答評価のためのマルチモーダル刺激計測システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-Q10
Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima, Tatsuo Arai. Object segmentation in cluttered environment based on gaze tracing and gaze blinking. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 1

MISC (585件)：

書籍 (9件)：

Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D Camera for Personalized Services
Intelligent Computing Theories and Application. ICIC2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 12836, Springer 2021 ISBN:9783030845216
組織工学ライブラリ-マイクロロボティクスとバイオの融合- 2 3次元細胞システム設計論
コロナ社 2016 ISBN:9784339072624
Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems; Chapter 7 Cell Manipulation and Cellular Parts Assembly for Constructing 3D Cellular Systems
Springer 2015 ISBN:9784431552963
マイクロロボティクスのバイオ応用
システム制御情報学会 2009
Link Length Control Using Dynamics for Paralle Mechanism with Adjustable Link Parameter
Mechatronics for Safety, Security and dependabiity in a New Era, Elsevier 2007

講演・口頭発表等 (320件)：

Transfer Motion on Planar Structure of Limb-mechanism Robot Equipped with Electromagnets
(2018)
Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated
(2017)
Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei
(2017)
Direct Teleoperation System of Multi-limbed Robot for Moving on Complicated Environments
(2017)
Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients
(2017)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

受賞 (11件)：

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所属学会 (7件)：

IEEE , 日本バーチャルリアリティ学会 , 電子情報通信学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 情報処理学会 , 日本ロボット学会

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