研究者
J-GLOBAL ID：200901083144304013   更新日: 2024年04月01日

白井 達也

シライ タツヤ | Shirai Tatsuya
所属機関・部署：
鈴鹿工業高等専門学校 その他部局等

鈴鹿工業高等専門学校 その他部局等 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.suzuka-ct.ac.jp/mech/moodle2/course/view.php?id=17
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (22件)： 微小物体 ,  コイン形状対象物 ,  把握戦略 ,  ロボット ,  環境適応 ,  外乱オブザーバ ,  関節剛性 ,  モーションコントロール ,  腱駆動 ,  ヒステリシス特性 ,  非線形バネ機構 ,  剛性 ,  非線形バネ ,  ゲインスケジューリング制御 ,  リミッター ,  非干渉化 ,  モデルベース強化学習 ,  位置決め ,  移動車両 ,  関節剛性調整機構 ,  多指ロボットハンド ,  ROBOTICS
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2014 - 2018 生体筋骨格の有用性を利用した視覚を有する剛性可変腱駆動アームのモーション制御
  • 2009 - 2011 非線形バネ機構ロボットのための実環境適応型モーション制御システムの開発
  • 2006 - 2008 非線形バネ機構ロボットの開発と実環境適応型モーション制御システムの実現
  • 2001 - 2006 Study on grasping strategy with Multi-fingered robot hand.
  • 2006 - 安価で提供可能な環境制御装置の開発
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論文 (42件)：
  • 兼松秀行, Dana M. Barry, 小川信之, 矢島邦昭, 中平勝子, 鈴木真ノ介, 加藤岳仁, 白井達也, 川口雅司, 吉武道子. 市販の6軸センサーを用いた生理計測による3次元動画と2次元動画の評価方法と違い. Procedia Computer Science. 2023. 225. 4631-4639
  • Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Nobuyuki Ogawa, Kuniaki Yajima, Katsuko T. Nakahira, Masashi Kawaguchi, Shin-nosuke Suzuki, Takehito Kato, Michiko Yoshitake. Three Dimensional Experiences Using a Commercially-Integrated Stand-alone Head-Mounted Display and Applying it to Education. Procedia Computer Science. 2022. 207. 4288-4295
  • Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Nobuyuki Ogawa, Kuniaki Yajima, Katsuko T. Nakahira, Masashi Kawaguchi, Shin-nosuke Suzuki, Takehito Kato, Michiko Yoshitake. Virtual Experiences of Metaverse Using Mobile Type Head-Mounted Displays and Their Applicability. Procedia Computer Science. 2022. 207. 4428-4433
  • 兼松秀行, Dana M. Barry, 小川信之, 鈴木真ノ介, 矢島邦昭, 中平勝子, 白井達也, 川口雅司, 加藤岳仁, 吉武道子. COVID-19パンデミック下での産学連携活動による材料科学・工学における研究活動. Procedia Computer Science. 2021. 192. 3722-3728
  • Nobuyuki Ogawa, Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Kuniaki Yajima, Katsuko T. Nakahira, Shin-nosuke Suzuki, Toshiro Kobayashi, Michiko Yoshitake. Active Learning Classes (in KOSEN Colleges of Japan) Using ICT and Tools for Obtaining Biological Information to Enhance the Creativity of Engineering Design Students. Procedia Computer Science. 2020. 176. 2108-2116
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MISC (47件)：
  • 園田 晴, 白井 達也. 減速機一体型マルチモーターパワーユニットの実用化ー金属歯車化後のモーター特性測定結果-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A1-L01
  • 白井達也. 巻頭言:東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会開催の今後の影響. 日本福祉工学会誌. 2021. 23. 2. 1-1
  • 白井 達也, 河瀬 雅弘. 減速機一体型マルチモーターパワーユニットの実用化-歯車の金属化およびロータリーエンコーダー機能の内蔵-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2P1-I13
  • 小倉 昇, 青木 聖一郎, 白井 達也. 三対六筋二リンク柔軟関節ロボットアームを用いた一定トルク制御によるダイナミックモーションの実現- 第1報 単関節筋と二関節筋の実装 -. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1A1-S05
  • 白井 達也, 伊藤 遼. 異なる特性のモーターを組み合わせた減速機一体型マルチモーターパワーユニットの開発- 最大出力トルク増大に向けた減速機の改良 -. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-K08
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特許 (4件)：
講演・口頭発表等 (96件)：
  • The Possibility of Mutual Authentication by UPKI
    (Proceeding of the 29th Workshops of Information Processing Education for National Colleges 2090)
  • 異なる特性のモーターを組み合わせた減速機一体型マルチモーターパワーユニットの開発-最大出力トルク増大に向けた減速機の改良-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • 三対六筋二リンク柔軟関節ロボットアームを用いた一定トルク制御によるダイナミックモーションの実現-第1報 単関節筋と二関節筋の実装-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • 異なる種類のモーターを組み合わせたマルチモーターパワーユニットの制御システムの提案と廃炉創造ロボコン出場ロボットへの応用
    (第36回 日本ロボット学会学術講演会 2018)
  • 異なる特性のモーターを組み合わせた減速機一体型マルチモーターパワーユニットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
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Works (1件)：
  • 非線形バネ特性を有する新しい構造のバネ要素
    2004 -
学歴 (6件)：
  • 1997 - 2001 広島大学大学院 工学研究科 情報工学専攻
  • - 2001 広島大学
  • 1991 - 1993 九州工業大学大学院 情報工学研究科 情報システム専攻
  • 1989 - 1991 九州工業大学 情報工学部 知能情報工学科
  • - 1991 九州工業大学
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (広島大学大学院)
  • Master of Engineering (Kyushu Institute of Technology)
経歴 (5件)：
  • 2018/04 - 現在 鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科 教授
  • 2010/04 - 2018/03 鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2004/10 - 2010/03 鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科 講師
  • 2001/04 - 2004/09 鈴鹿工業高校専門学校 機械工学科 助手
  • 1993/04 - 1997/03 ソニー株式会社 生産技術部門 FAシステム部 システム2課
委員歴 (6件)：
  • 2011/02 - 現在 日本ムードル協会 広報担当理事
  • 2006/04 - 現在 日本福祉工学会 論文委員
  • 2003/04 - 現在 みえメディカルバレー みえメディカルバレー企画推進委員
  • 2003/04 - 現在 みえメディカルバレー みえメディカルバレー推進事業評価委員
  • 2011/04 - 2013/03 日本福祉工学会 論文査読委員長
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受賞 (2件)：
  • 2014/08 - 情報処理学会情報教育シンポジウム デモ・ポスター賞 Processing上で古典的なコンソール対話型プログラミングから高度なグラフィックスプログラミングまで学習可能なフレームワークCrowbar+Tomahawkの紹介
  • 2000 - 日本ロボット学会研究奨励賞
所属学会 (6件)：
UDほっとねっと ,  日本ムードル協会 ,  日本福祉工学会 ,  人間工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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