研究者
J-GLOBAL ID：200901083608853449   更新日: 2012年12月27日

信原 卓弥

ノブハラ タクヤ | Nobuhara Takuya
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (10件)： 慣性航法装置 ,  自己位置 ,  全方向移動 ,  屋内探索 ,  飛行船 ,  バルーンロボット ,  INS ,  self-position ,  all movement ,  air ship
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2006 - 屋内探査を目的とした連結型飛行船群の開発
  • 2005 - 屋内探査を目的とした連結型飛行船群による環境マップの作成
  • 空中移動機構を兼ね備えた偵察ロボットの開発
  • Development of scout robot that both movement air mechanism
講演・口頭発表等 (8件)：
  • 連結型飛行船群のユニット間相対位置の検出
    (ROBOMEC 2008 in NAGANO 2008)
  • 連結型飛行船群のカメラユニットの開発
    (電子情報通信学会 2008年総合大会 学生ポスターセッション 2008)
  • 連結型飛行船群の距離センサユニットの開発
    (情報処理学会 第70回全国大会 2008)
  • 連結型飛行船群に用いる制御モジュールの開発
    (平成19年度電気関係学会東海支部連合大会 2007)
  • 連結型飛行船群を用いた局所センサネットワークの構築
    (第6回情報科学技術フォーラム(FIT) 2007)
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経歴 (1件)：
  • 中京大学 情報科学研究科 情報認知科学専攻 大学院生(博士課程)
所属学会 (2件)：
電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会
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