- 2021/04 - 現在 東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
- 2018/04 - 現在 東京電機大学 理工学部 理工学科 機械工学系
- 2015/04 - 現在 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
- 2015/04 - 2021/03 東京電機大学大学院 理工学研究科 電子・機械工学専攻
- 2015/04 - 2017/03 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子・機械工学系
- 2011/03 - 2014/03 群馬大学 大学院理工学府 生産システム工学専攻 教授
- 2006/11 - 2011/02 群馬大学 大学院工学研究科 生産システム工学専攻 助教授・准教授
- 1998/01 - 2006/11 小山工業高等専門学校 機械工学科 助教授・准教授
- 2000/05 - 2002/03 マンチェスター理工科大学(英国) 客員研究員 研究員・ポスドク
- 1988/04 - 1992/03 小山工業高等専門学校 機械工学科 助手
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