研究者
J-GLOBAL ID:200901085003292510   更新日: 2024年02月01日

南 裕樹

ミナミ ユウキ | Yuki Minami
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://y373.sakura.ne.jp/minami/
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  デザイン学
研究キーワード (5件): 制御工学 ,  制御理論 ,  量子化制御 ,  環境刺激 ,  AI制御システム
競争的資金等の研究課題 (15件):
  • 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
  • 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
  • 2020 - 2023 自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激:光と振動による動きのデザイン
  • 2022 - 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築
  • 2016 - 2020 自動走行システムのための予測値整形理論の確立
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論文 (104件):
  • 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人. モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 12. 542-549
  • 南 裕樹. やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト. 計測と制御. 2023. 62. 9. 519-522
  • データ駆動型フィードバック変調器による非線形補償器の設計. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 5. 252-258
  • Ryosuke Mizoguchi, Yuki Minami, Masato Ishikawa. Speed Control of Mobile Robots Using Vibration Stimuli from Bumpy Road Surface. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 343-346
  • Hiroto Kawahata, Yuki Minami, Masato Ishikawa. Speed Control of a Mobile Robot Using Confidence of an Image Recognition Model. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 338-342
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MISC (17件):
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特許 (1件):
  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
書籍 (8件):
  • 制御系設計論
    コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
  • やさしくわかるシーケンス制御
    オーム社 2020 ISBN:9784274225291
  • 次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    オーム社 2019 ISBN:9784274507533
  • Pythonによる制御工学入門
    オーム社 2019 ISBN:9784274223907
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017 ISBN:9784627792210
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講演・口頭発表等 (2件):
  • 制御工学教育のためのカードゲームの提案
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
  • 三叉ヘビ型ロボットの開発と推進制御実験
    (システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2006)
学歴 (1件):
  • 2005 - 2009 京都大学 情報学研究科 システム科学専攻
学位 (1件):
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (8件):
  • 2019/02 - 現在 大阪大学 准教授
  • 2017/04 - 2019/02 大阪大学 講師
  • 2017/01 - 2017/03 大阪大学 特任講師
  • 2014/10 - 2016/12 奈良先端科学技術大学院大学 助教
  • 2013/07 - 2014/09 京都大学 特定助教
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委員歴 (27件):
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会委員
  • 2023/04 - 現在 機械学会関西支部 学生会副顧問
  • 2023/02 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会委員
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受賞 (13件):
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞
  • 2022/01 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 2021年度 計測自動制御学会論文賞
  • 2020/01 - 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞
  • 2016/03 - 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞
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所属学会 (7件):
日本高専学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Control Systems)
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