研究者

J-GLOBAL ID：200901085040145412 更新日: 2024年01月30日

半塲滋

ハンバシゲル | Shigeru Hanba

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://dsl4.eee.u-ryukyu.ac.jp/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：非線形制御理論

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2011 - 2015 非線形制御,非線形計画法と微分方程式の数値解法の融合
2005 - 2005 離散解析関数を用いた画像処理の理論
1998 - 2000 格子型構造をもつ適応ボルテラフィルタによる画像信号処理

論文 (20件)：

Shigeru Hanba. Infinite-dimensional representation of nD nonlinear state space systems. MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING. 2022
Shigeru Hanba. A direct and converse Lyapunov theorem for a nonlinear 2D discrete system described by the Fornasini-Marchesini second model. MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING. 2020. 31. 1. 289-297
Shigeru Hanba. Controllability to the origin implies state-feedback stabilizability for discrete-time nonlinear systems. AUTOMATICA. 2017. 76. 49-52
Shigeru Hanba. Existence of an observation window of finite width for continuous-time autonomous nonlinear systems. AUTOMATICA. 2017. 75. 154-157
Shigeru Hanba. Adaptive set-point regulation of discrete-time nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. 2016. 30. 4. 599-607

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MISC (11件)：

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学歴 (3件)：

1993 - 1996 総合研究大学院大学数物科学研究科統計科学専攻
1991 - 1993 東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻
1987 - 1991 東京大学

学位 (1件)：

博士(学術) (総合研究大学院大学)

経歴 (3件)：

2010/04 - 琉球大学工学部准教授
2007/04 - 2010/03 琉球大学工学部助教
1996/04 - 2007/03 琉球大学工学部助手

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