研究者
J-GLOBAL ID：200901085223425732   更新日: 2024年04月17日

尾崎 弘明

オザキ ヒロアキ | Ozaki Hiroaki
ホームページURL (1件)： http://msdc.tec.fukuoka-u.ac.jp/
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (8件)： 学習制御 ,  軌道計画 ,  メカトロニクス ,  ロボット工学 ,  Learning Control ,  Trajectory Plannning ,  Mechatronics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • メカトロニックシステムの学習制御
  • 不安定機構の制御
  • メカトロニクスシステムの学習制御
  • ロボットマニピュレータの軌道計画と制御
  • ロボットアームの汎用的なバイラテラル制御システムの構築
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MISC (115件)：
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書籍 (2件)：
  • 制御工学の基礎
    共立出版 2008
  • Fundamentals of Control Engineering
    2008
講演・口頭発表等 (17件)：
  • ハフ変換によるスキャンマッチングとオドメトリのMCLによる統合を用いた移動ロボットの自己位置推定
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010)
  • 概略地図と角度情報を利用した車輪型移動ロボットのSLAM
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010)
  • 概略地図をもつ車輪型移動ロボットの軌道生成とSLAM
    (日本機械学会九州支部第63期総会講演会 2010)
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張-
    (日本機械学会九州支部第62期総会講演会 2009)
  • 時間最適化軌道による移動ロボットの実時間走行と自己位置同定
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009)
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Works (6件)：
  • 電気・機械システムの制御方法
    2007 - 2010
  • Control Strategies for Electrical and Mechanical Systems
    2007 - 2010
  • 電気・機械ダイナミックスシステム
    2004 - 2007
  • Control Strategies for Electrical and Mechanical Systems
    2004 - 2007
  • 制御技術に基づくシステム構築法
    2001 - 2004
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学歴 (4件)：
  • - 1972 九州大学 工学研究科 生産機械工学
  • - 1972 九州大学
  • - 1970 九州大学 工学部 生産機械工学
  • - 1970 九州大学
学位 (2件)：
  • 工学修士 (九州大学)
  • 工学博士 (九州大学)
経歴 (9件)：
  • 1987 - 1990 :久留米工業高等専門学校 助教授
  • 1987 - 1990 :Kurume College of Technology, Associate Professor
  • 1990 - -:福岡大学 教授
  • 1990 - -:Fukuoka University, Professor
  • 1974 - 1987 :九州大学 助手
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所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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