小林亮

コバヤシリョウ | Kobayashi Ryo

所属機関・部署：
職名：名誉教授

研究分野 (1件)：応用数学、統計数学

競争的資金等の研究課題 (36件)：

全件表示

論文 (25件)：

Akira Fukuhara, Wataru Suda, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro. Adaptive Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Locomotion Based on Active Load Sensing. Frontiers in Neurorobotics. 2022. 16
高野俊輔, 安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫. 環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 0. 2A1-K02
高野俊輔, 安井浩太郎, 早瀬友美乃, 福原洗, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫. 足並みの疎密波の向きを適応的に改変可能な多脚ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2P2-F08
Takuya Umedachi, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Toshiyuki Nakagaki. Response to various periods of mechanical stimuli in Physarum plasmodium. JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS. 2017. 50. 25
Takuya Umedachi, Shunya Horikiri, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro. Enhancing adaptability of amoeboid robot by synergetically coupling two decentralized controllers inspired by true slime mold. ADAPTIVE BEHAVIOR. 2015. 23. 2. 109-121

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

小林 亮