研究者
J-GLOBAL ID：200901089039316586   更新日: 2022年09月04日

単 万里

タン マンリ | Shan Wanli
所属機関・部署：
岡山大学 大学院自然科学研究科

岡山大学 大学院自然科学研究科 について


職名： 大学院生(博士課程)
ホームページURL (1件)： http://www.mif.sys.okayama-u.ac.jp/~shan.w/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件)： 球面モータ ,  可操作度 ,  動作計画 ,  移動マニピュレータ ,  Manipulability ,  Motion Planning ,  Mobile Manipulator
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2001 - 2005 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現
  • 2001 - 2003 -
論文 (3件)：
講演・口頭発表等 (7件)：
  • A Stirrer Driven by a Spherical Stepping Motor
    (Proceedings of the 15th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering 2011)
  • 球面ステッピングモータ駆動の撹拌器の開発
    (第55回システム制御情報学会研究発表講演会 2011)
  • 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第4報:実現可能速度の検証 ---
    (第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2006)
  • 走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第3報:動作の実装 ---
    (第22回 日本ロボット学会学術講演会 2004)
  • Motion planning for Mobile Manipulator to Pick up an Object while Base Robot's Moving
    (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004)
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学歴 (2件)：
  • 2003 - 2011 岡山大学 大学院自然科学研究科博士後期課程 基盤生産システム科学専攻
  • 2001 - 2003 岡山大学 大学院自然科学研究科博士前期課程 機械システム工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (岡山大学)
所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  The Robotics Society of Japan
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