研究者
J-GLOBAL ID：200901089082425739   更新日: 2024年04月12日

大槻 真嗣

オオツキ マサツグ | Otsuki Masatsugu
所属機関・部署：
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 について


職名： 准教授
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (17件)： データ処理技術 ,  宇宙機制御 ,  宇宙機システム ,  ロボティクス ,  衝撃吸収 ,  転倒防止 ,  着陸装置 ,  着陸ダイナミクス ,  高精度位置決め ,  宇宙用アクチュエータ ,  メカトロニクス ,  極限環境移動 ,  小型プローブ ,  ローバ ,  宇宙ロボット ,  テラメカニクス ,  制御工学一般
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2024 - 2027 天体表層との相互作用力をフィードバック情報として用いる安全な移動制御手法の確立
  • 2023 - 2026 非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討
  • 2023 - 2026 環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
  • 2021 - 2024 あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用
  • 2018 - 2021 微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
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論文 (110件)：
  • Takafumi Fujii, Masaki Takahashi, Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki. Initial Pose Determination and Control for Sample Collection Manipulator System in Microgravity Celestial Body Landers. AIAA SciTech 2024. 2024
  • Toshiki Fukui, Masaki Takahashi, Masatsugu Otsuki. Optimal Guidance and Control System Considering Actuator Constraints for Landing on Microgravity Celestial Body. AIAA SciTech 2024. 2024
  • Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Naoto Usami, Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Yasuharu Kunii, Hiroaki Akiyama. The operation of small rover LEV-1 onboard the Lunar landing mission. The 18th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics. 2023
  • S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, et al. Publisher Correction: Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station (npj Microgravity, (2023), 9, 1, (61), 10.1038/s41526-023-00308-w). npj Microgravity. 2023. 9. 1
  • S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, et al. Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station. npj Microgravity. 2023. 9. 1
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MISC (95件)：
  • 高橋正樹, 岡本朔弥, 古市侑太郎, 八幡祐成, 姫野武洋, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰. 微小重力天体着陸時の探査機の推進剤のスロッシングのメカニカルモデルの提案と検証. JASMAC-35講演論文集. 2023
  • 大槻真嗣, 前田孝雄, 小林泰三, 尾崎伸吾, 石上玄也. 微小重力下での着陸パッド動的貫入における柔軟地盤の機械的特性. JASMAC-35講演論文集. 2023
  • 高瀬健太, 黒茅広澤, 須藤真琢, 大槻真嗣, 尾崎伸吾. 微小重力環境下での砂質土の流動特性の個別要素法解析. JASMAC-35講演論文集. 2023
  • Shogo Kusabe, Nobuo Kenmochi, Koji Matsumoto, Shingo Obara, Masatsugu Otsuki, Yoshihide Kiyosawa, Masaru Kobayashi, Jun'ichi Kurogi, Takuya Akasaka. Extending Gearbox Life in Cryogenic Vacuum Environment by Applying Powder Lubrication to Strain Wave Gearing. The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023. 2023
  • Masatsugu Otsuki. Successful measurement of granular flow characteristics in a low gravity environment. Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature. 2023
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特許 (9件)：
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書籍 (1件)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
講演・口頭発表等 (335件)：
  • SLIM搭載超小型ローバLEV-1とその運用結果
    (第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024)
  • 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • Operation Plan and Result of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI
    (17th International Conference on Space Operations)
  • MMXの帰還に向けた惑星保護計画と実施状況
    (第23回宇宙科学シンポジウム 2023)
  • トランスフォーマー宇宙機の検討状況
    (第23回宇宙科学シンポジウム 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2001 - 2005 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻後期博士課程
  • 2000 - 2001 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 開放環境科学専攻前期博士課程
  • 1996 - 2000 慶應義塾大学 理工学部
学位 (1件)：
  • 工学 (慶應義塾大学)
経歴 (5件)：
  • 2019/04 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 准教授
  • 2006/11 - 2019/03 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教
  • 2014/05 - 2015/01 ジェット推進研究所 Research Affiliate
  • 2006/04 - 2006/10 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 プロジェクト研究員
  • 2002/04 - 2005/03 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 大学助手(有期)
受賞 (8件)：
  • 2024/03 - 第29回ロボティクスシンポジア 最優秀賞 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
  • 2024/02 - NASA 2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station
  • 2020/01 - 日本ロボット学会 第1回優秀講演賞 月面移動探査ローバLEVの開発
  • 2014/10 - 日本ロボット学会 第七回功労賞 ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進
  • 2014/09 - IROS2014 IROS Best Application Paper Award Finalists Soft Landing of Capsule by Casting Manipulator System
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