小林幸徳

コバヤシユキノリ | Kobayashi Yukinori

所属機関・部署：
職名：校長

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：連続体の振動 , ロボット工学 , 振動制御 , Nonlinear Vibration , Vibration of Continuous Systems

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2014 - 2017 センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上
2011 - 2013 方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御
2010 - 2012 パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発
2010 - 2012 先進複合構造による高機能ロボット構造と制御系設計に関する研究
2007 - 2008 流体-構造連成振動系における流力外乱同定と非線形振動特性に関する研究

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論文 (214件)：

Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 57-66
Emoto, Takeshi, Ravankar, Abhijeet, Ravankar, Ankit, Emaru, Takanori, Kobayashi, Yukinori. Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring. Proceedings of The SICE Annual Conference 2022. 2022. 899-904
Eiji Toma, Yukinori Kobayashi. The Method for Optimum Estimation of COVID-19 Variant Type Virus Infection Status Analysis by the Multivariate Analysis Considering the Environmental Variability Impact in Japan. Journal of Applied Mathematics and Physics. 2022. 10. 02. 425-448
Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Erratum: Multi-modal sensor fusion-based semantic segmentation for snow driving scenarios (IEEE Sensors Journal (2021) 21:15 (16839-16851) DOI: 10.1109/JSEN.2021.3077029). IEEE Sensors Journal. 2021. 21. 22. 26186-26189
Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. An Evaluation of RGB-Thermal Image Segmentation for Snowy Road Environment. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). 2021

MISC (178件)：

Emoto Takeshi, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, Ravankar Anki, Ravankar Abhijee. Wheel Surface Defect Detection Method Using Laser Sensor and Machine Vision. Proceedings of the SICE annual conference 2023. 2023. SaAM2T4.5
HAN Beomsoo, RAVANKAR Ankit A., 江丸貴紀, 小林幸徳. RGB-DとLiDARセンサーを用いた動的環境のEKF-SLAM. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2020. 52nd
Lei Yayun, Emaru Takanori, Ravankar Ankit A., Kobayashi Yukinori, Wang Su. 雪運転シナリオにおける意味論的画像セグメンテーション【JST・京大機械翻訳】. IEEE Conference Proceedings. 2020. 2020. ICMA
RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori. 屋内サービスロボットのためのハイブリッド機能ベースのマッピング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori. マルチロボットのSLAMをマージするポーズグラフマップ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020

書籍 (2件)：

機械振動学通論
朝倉書店 2006
シェルの振動と座屈ハンドブック<日本機械学会編>
技報堂出版 2003

講演・口頭発表等 (192件)：

独立型一体内装構造を有する鉄道車モデルの振動音響解析
(日本機械学会第 28 回交通・物流部門大会 2019)
Multi-modal Vibration Control of a Double Shell Railway Car-Body Model using Passive Piezo-electric Shunt Circuit
(12th Asian Control Conference 2019)
Efficient Robot Path Planning in Crowded Passages
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)
Autonomous Navigation of Ground Robot for Vineyard Monitoring
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)
Cooperative Multi-robot Map Merging with Task Dstribution
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019)

学位 (1件)：

工学博士 (北海道大学)

経歴 (9件)：

2019/10 - 現在苫小牧工業高等専門学校校長
2020/04 - 2022/03 独立行政法人国立高等専門学校機構理事
2004/04 - 2019/09 北海道大学教授
2017/04 - 2019/03 北海道大学大学院工学院長
2016/04 - 2017/03 北海道大学教育研究評議会評議員

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委員歴 (2件)：

2011/01 - 2012/12 計測自動制御学会北海道支部長
2010 - 日本機械学会論文編修委員会 C1編編修委員長

受賞 (4件)：

2022/09 - 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 国際賞 Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring
2021/09 - 計測自動制御学会論文賞 Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors
2013/03 - 日本機械学会北海道支部研究技術賞ブーム型農薬散布用農業機械のための回転型アクティブ動吸振器の開発と制御系設計
1991/04 - 日本機械学会研究奨励賞回転する殻構造体の不安定振動に関する研究

所属学会 (7件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , The Society of Instrument and Control Engineers , The Robotics Society of Japan , Japan Society of Mechanical Engineers , 日本工学アカデミー

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