古野誠治

フルノセイジ | Furuno Seiji

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：制御工学 , ロボット工学 , 軌道計画 , 最適制御 , サービスロボット開発 , トポロジー最適化

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (18件)：

Takeshi Ikeda, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata. Development of Flexion Posture Formation Mechanism in Wearable Type of Flexor Tendon Rehabilitation Equipment. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 577-585
Takeshi Ikeda, Ryo Fukuzaki, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata. Tomato Recognition for Harvesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 6. 1274-1283
Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Masanori Sato, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno. Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 2. 235-242
Takeshi Ikeda, Tetsuhiro Makino, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata. Wiping the mouth using the robot arm with information of RGB-D sensor. Artificial Life and Robotics. 2019. 24. 3. 360-367
Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO , Shigeru FUTAMI. Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-Degree-of Freedom System. International Journal of Automation Technology. 2018. 12. 4. 565-572

MISC (17件)：

平倉里季香, 久野翔太郎, 岩本宏之, 古野誠治. PVDFフィルムを用いた柔軟はりの運動エネルギ最小化. 日本機械学会九州支部第77期総会・講演会講演論文集. 2024. 396-400
濱村里梨香, 久野翔太郎, 古野誠治. 直列状の周期構造によるトポロジー最適化. 日本機械学会九州支部第77期総会・講演会公演論文集. 2024. 377-381
Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata. Evaluation of a hand approach method for a harvesting robot using a 4-DOF arm. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2023
古野誠治, 大江颯, 池田毅, 佐藤雅紀. 高齢者転倒危険予測マップ作成のためのカバレッジアルゴリズム. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022. 2022. 2022. 2P2-L10
森田一麟, 池田毅, 佐藤雅紀, 古野誠治. 逆光の影響を軽減するカメラスタンドの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022. 2022. 2022. 1A1-C06

講演・口頭発表等 (8件)：

逆光の影響を軽減するカメラスタンドの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
高齢者転倒危険予測マップ作成のためのカバレッジアルゴリズム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
移動ロボットのためのカバレッジアルゴリズム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa 2020)
浴槽内自律清掃ロボットの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu 2018)
音波アシストによる低温駆動熱音響発振器に関する数値解析
(日本機械学会九州支部鹿児島講演会 2013)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (7件)：

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , The Japan Society of Mechanical Engineers

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