研究者
J-GLOBAL ID：200901089610683125   更新日: 2024年01月30日

今井 純

イマイ ジュン | Imai Jun
所属機関・部署：
岡山大学 大学院自然科学研究科 産業創成工学専攻 電気電子機能開発学講座

岡山大学 大学院自然科学研究科 産業創成工学専攻 電気電子機能開発学講座 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.okayama-u.ac.jp/user/ece/index.html
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (5件)： ロバスト制御 ,  分布定数システム ,  制御工学 ,  Distribnted Parameter Systems ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2023 - 2026 柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御
  • 2006 - 2009 分布定数システムにおける空間プロファイル制御に関する基礎研究
  • 2004 - 2008 災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築
  • 2006 - 2007 分布定数システムの空間プロファイル制御
  • 2005 - 2007 非線形特性を活かしたモデル表現に基づく非線形制御系の解析・設計法
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論文 (30件)：
  • Ren Tsunata, Keito Yokomichi, Masatsugu Takemoto, Jun Imai. Design and Analysis of Hybrid-Excitation Variable Flux Memory Motor for Traction Applications: Improving Output Power in High-Speed Area During Six-Step Operation Mode. IEEE Access. 2023. 11. 82024-82036
  • Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno. A Proposal of an Axial-Flux Permanent-Magnet Machine Employing SMC Core With Tooth-Tips Constructed by One-Pressing Process: Improving Torque and Manufacturability. IEEE Access. 2023. 11. 109435-109447
  • J. Imai, K. Inoue, M. Takemoto. On loop-shaping controller synthesis for a flexible slewing arm with tip accelerometer. Proceeding of the 13th Asian Control Conference (ASCC 2022). 2022. 1262-1263
  • 出射 治, 今井 純, 高橋明子, 竹本真紹. 回転型柔軟アームの先端加速度の位相補償による振動制御. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 5. 260-266
  • 西岡由恭, 大内凌華, 今井 純, 高橋明子, 舩曳繁之. 回転型柔軟アームの先端加速度による時間遅延を補償した振動抑制. 計測自動制御学会論文集. 2020. 56. 2. 70-72
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MISC (9件)：
  • 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之. 試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップ モータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その2)-提案方針に基づいて開発した新材料を用いた試作機の特性検証-. 電気学会回転機研究会資料. 2021. RM-21-125. 31-36
  • 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純, 齋藤 達哉, 上野 友之. 試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップ モータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その1)-SMCの透磁率及び鉄損特性が効率に及ぼす影響の評価-. 電気学会回転機研究会資料. 2021. RM-21-124. 25-30
  • 横道 圭人, 綱田 錬, 竹本 真紹, 今井 純. 回転子に巻いた界磁巻線に着磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの基礎検討. 電気学会回転機研究会資料. 2021. RM-21-107. 29-34
  • Takei Yoshinori, Imai Jun, Wada Kiyoshi. Recursive Computation for Subspace Identification Methods. Research reports on information science and electrical engineering of Kyushu University. 2000. 5. 1. 19-24
  • Modeling uncertainty of flexible strnctures with eigenparameter bounds-Frequency domain characterization for controller design. Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control. 1999. 4037-4312
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講演・口頭発表等 (28件)：
  • 可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御
    (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
  • 力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について
    (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
  • 柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討
    (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
  • 並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用
    (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
  • 磁気浮上系の横揺れのモデリングと安定条件について
    (第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
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学歴 (4件)：
  • - 1992 九州大学 工学研究科 電気工学
  • - 1992 九州大学
  • - 1987 九州大学 工学部 電気工学科
  • - 1987 九州大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (7件)：
  • 2008/04 - 現在 岡山大学 大学院視線科学研究科 准教授
  • 2000/04 - 2008/03 岡山大学 工学部 講師
  • 1994 - 2000 九州大学 助手
  • 1994 - 2000 Kyushu University, Research Associate
  • 2000 - - Okayama University, Lecturer
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委員歴 (1件)：
  • 2023/01 - 2024/12 米国電子電気学会広島支部 理事
受賞 (2件)：
  • 2005 - 計測自動制御学会論文賞
  • 1995 - 電気学会論文発表賞 B
所属学会 (7件)：
電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  ISCIE ,  IEEJ ,  SICE
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