- 1984 - 1993 高知工業高等専門学校 助教授
- 1984 - 1993 高知工業高等専門学校
- 1975 - 1984 高知工業高等専門学校 講師
- 1975 - 1984 高知工業高等専門学校
- 1972 - 1975 高知工業高等専門学校 助手
- 1972 - 1975 高知工業高等専門学校
- 1969 - 1972 桐蔭学園工業高等専門学校 講師
- 1969 - 1972 Toin Gakuen College of Technology, Lecturer
- 1965 - 1969 桐蔭学園工業高等専門学校 助手
- 1965 - 1969 Toin Gakuen College of Technology, Research Assistant
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