研究者
J-GLOBAL ID：200901090249104709   更新日: 2023年08月03日

池田 毅

Ikeda Takeshi
ホームページURL (1件)： http://www.rs.socu.ac.jp/t-ikeda/
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (5件)： 福祉用インターフェース ,  電動車いす ,  移動マニピュレータ ,  移動ロッボット ,  移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2011 - 2013 口周辺の機能を利用した二次元同時アナログ入力インターフェースの提案と評価
  • 2000 - Guidance Control of Mobile Manipulator
論文 (22件)：
  • Takeshi Ikeda, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata. Development of Flexion Posture Formation Mechanism in Wearable Type of Flexor Tendon Rehabilitation Equipment. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 577-585
  • Takeshi Ikeda, Ryo Fukuzaki, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata. Tomato Recognition for Harvesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 6. 1274-1283
  • Kohei Miki, Fusaomi Nagata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib. Molded article picking robot using image processing technique and pixel-based visual feedback control. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 4. 390-395
  • Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Masanori Sato, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno. Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 2. 235-242
  • Kento Nakashima, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib. Detection of Minute Defects Using Transfer Learning-Based CNN Models. Journal of the Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 35-41
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学歴 (6件)：
  • - 2006 福井大学 工学研究科 システム設計工学専攻
  • - 2006 福井大学
  • - 2002 福井大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 2002 福井大学
  • - 2000 福井大学 工学部 機械工学科
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学位 (2件)：
  • 修士(工学) (福井大学)
  • 博士(工学) (福井大学)
所属学会 (6件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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