研究者
J-GLOBAL ID：200901090791330162   更新日: 2024年03月13日

相山 康道

アイヤマ ヤスミチ | Aiyama Yasumichi
所属機関・部署：
筑波大学 システム情報系

筑波大学 システム情報系 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (19件)：
  • 2021 - 2023 衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構
  • 2016 - 2021 ものづくり競技手法の研究開発
  • 2021 - 産業用ロボットの最適なハンドを選択する検索アルゴリズムの開発
  • 2021 - 遠隔操作ロボットによる微細作業の実現
  • 2018 - 2020 ワークライフバランスに貢献するサイバー・フィジカル製造業
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論文 (104件)：
  • Afaghani, Ahmad Yasser, Afaghani, Jamal Eldeen, Aiyama, Yasumichi. On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS. 2023. Epub
  • Ohsato, Minami, Aiyama, Yasumichi. Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device. Proc. 2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). 2023
  • Watanabe, Kosuke, Aiyama, Yasumichi. Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • Shibata, Mizuho, Dobashi, Hiroki, Uemura, Wataru, Kotosaka, Shinya, Maeda, Yusuke, Aiyama, Yasumichi, Sakaguchi, Takeshi, Kawai, Yoshihiro, Noda, Akio, Yokoi, Kazuhito, et al. Task board for the World Robot Summit 2020. ADVANCED ROBOTICS. 2022. 36. 22. 1194-1212
  • Watanabe, Kosuke, Sato, Shunsuke, Aiyama, Yasumichi. Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2022. 1292-1297
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書籍 (2件)：
  • 機械工学ハンドブック基礎編α7
    日本機械学会,丸善 2006
  • ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり
    HMSコンソーシアム編,日本プラントメンテナンス協会 2004
講演・口頭発表等 (123件)：
  • Robot Tele-Operation / Teaching System using VR Device
    (2023 IEEE Int. Conf. on Cyvernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM))
  • 筑波大学 マニピュレーション・システム研究室における研究紹介 - 大学での研究は試しの場 -
    (名古屋国際見本市委員会 第12回 次世代ものづくり基盤技術産業展 - TECH Biz EXPO 2023 -)
  • Fast Method of Computing Grasp Quality Measure by Random Sampling from Wrench Vectors
    (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
  • これからの産業用ロボットシステム構築
    (埼玉県産業振興公社 デジタル・技術支援グループ Ai・IoT人材育成研修(先端技術視察コース)第1回 筑波大学)
  • Handling-Design Method by Multi-primitive Recognition of Object Shape
    (2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE))
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学歴 (3件)：
  • 1992 - 1995 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
  • 1990 - 1992 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
  • 1986 - 1990 東京大学 工学部 精密機械工学科
経歴 (8件)：
  • 2015/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 知能機能工学域 教授
  • 2011/10 - 2015/03 筑波大学 システム情報系 知能機能工学域 准教授
  • 2007/04 - 2011/09 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 准教授
  • 2004/07 - 2007/03 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 助教授
  • 2004/03 - 2004/10 Carnegie Mellon University Robotics Institute Visiting Researcher
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委員歴 (13件)：
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 自動化システム部会 副主査
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 技術委員会委員
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 表彰委員会 委員
  • - 2020/03 精密工学会 生産自動化専門委員会 副委員長
  • 2018/01 - 2019/12 IEEE Robotics & Automation Society Japan Joint Chapter Chair
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受賞 (14件)：
  • 2021/03 - IEEE ISR(International Conference on Intelligence and Safety for Robotics)2021 Committee ISR2021 Best Student Paper Award
  • 2020/11 - 一般社団法人 セーフティグローバル推進機構 向殿安全賞 奨励賞 ロボットシステムの安全人材育成への貢献
  • 2019/06 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 部門貢献表彰
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門賞 貢献表彰
  • 2017/07 - ISR2017 Program Commitee Int. Symposium on Robotics (ISR2017) Excellent Paper Award
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所属学会 (7件)：
日本ロボット工業会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  計測自動制御学会 ,  自動化推進協会
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