研究者
J-GLOBAL ID:200901092448435490   更新日: 2024年02月01日

鈴木 剛

スズキ ツヨシ | SUZUKI Tsuyoshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.nrl.c.dendai.ac.jp/
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (1件): ネットワークロボット,センサネットワーク,マルチロボットシステム
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • 2021 - 2023 自律走行制御可能な農地除草ロボットの開発
  • 2020 - 2022 海洋資源調査のための群AUV(Autonomous Underwater Vehicle)に関する研究
  • 2019 - 2022 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
  • 2019 - 2021 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
  • 2018 - 2019 群 AGV(Automated Guided Vehicle)の開発
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論文 (34件):
  • Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Regular Tessellation-Based Collective Movement for a Robot Swarm with Varying Densities, Scales, and Shapes. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal. 2022. 7. 6. 31-38
  • K. Yamagishi and T. Suzuki. Collective Movement for a Robot Swarm while Maintaining the Structure of Lattices with Different Densities. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 1009-1014
  • Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Lattice-based Group Enlargement for a Robot Swarm based on Crystal Growth Models. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 12. 909-915
  • Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Adaptive Self-Organization for Swarm Robot Applied to Crystal Growth. The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021. 2021
  • Yusaku Tasakuwa, Wen Wen, Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Hiromitsu Fujii. Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 4. 8-15
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MISC (5件):
特許 (1件):
  • Group robot and collective movement controlling method for group robot
講演・口頭発表等 (13件):
  • 除草群ロボット経路計画のためのk-means 法を用いた圃場領域分割
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • Robot Wireless Sensor Networks におけるメッシュネットワーク適用の検討
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 接触部位に柔軟素材を用いた身体拡張ロボット用ハンドの検討
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022)
  • 履く床反力スイッチを用いた歩行支援機構の検討
    (2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
  • ニンニク/ショウ ガ圃場における雑草検出手法の検討
    (2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
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Works (30件):
  • イノベーション・ジャパン2021
    藤川太郎,鈴木 剛,田中慶太 2021 - 2021
  • オンライン彩の国ビジネスアリーナ
    藤川太郎,鈴木 剛,田中慶太 2021 - 2021
  • JST新技術説明会
    藤川太郎,鈴木 剛,田中慶太 2020 -
  • ひがしんビジネスフェアオンライン2020
    藤川太郎,鈴木 剛,田中慶太 2020 - 2020
  • 2019年度宇宙探査オープンイノベーションフォーラム東京
    鈴木 剛, 齋藤修平(株式会社コガネイ) 2020 - 2020
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所属学会 (9件):
社団法人 日本ロボット学会 ,  社団法人 電子情報通信学会 ,  社団法人 日本機械学会 ,  公益社団法人 日本設計工学会 ,  一般社団法人 設計工学会 ,  IEEE ,  一般社団法人 電子情報通信学会 ,  一般社団法人 日本機械学会 ,  一般社団法人 日本ロボット学会
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