研究者
J-GLOBAL ID:200901092632944276   更新日: 2022年09月13日

楓 和憲

Kaede Kazunori
ホームページURL (1件): http://www.saitama-u.ac.jp/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): メカトロニクス ,  ロボティクス ,  Mechatronics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2017 - 2020 ハンドル形電動車いすにおける操作を支援するサイレントアシスト機構の開発と評価
  • 2015 - 2017 抵抗トルク呈示機構をもつジョイスティック型操作入力装置による操作負荷軽減
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論文 (76件):
  • Tomofumi Sakata, Keiichi Watanuki, Keiichi Muramatsu, Kazunori Kaede. Evaluation of Psychological Emotions During Fragrance Exposure by Chaotic Analysis of Fingertip Plethysmography. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 952. 167-176
  • Akifumi Harada, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Keiichi Muramatsu. Evaluation of Emotions Induced by 2D and 3D Video Systems in a Two-Dimensional Emotion Space. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 952. 144-153
  • Tomofumi Sakata, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Keiichi Muramatsu. Chaotic Analysis of Finger Plethysmogram During Aroma Exposure for Evaluating Emotions and Examination of Optimal Analysis Method. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 1202 AISC. 987-992
  • Keiichi Muramatsu, Shigekimi Tsukada, Kazunori Kaede, Keiichi Watanuki. Comparison of Object-Based Three-Dimensional Sound and Ambient Sound for Straight Walking. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 1202 AISC. 981-986
  • Yusuke Osawa, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede, Keiichi Muramatsu. Visualization of Features in Multivariate Gait Data: Use of a Deep Learning for the Visualization of Body Parts and Their Timing During Gait Training. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 1202 AISC. 1007-1013
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MISC (13件):
  • 岡部 健太, 綿貫 啓一, 楓 和憲, 侯 磊, 村松 慶一. G-1-3 近赤外分光法を用いた自動車運転時の眠気評価(メカニカルシステムとその知能化/家庭・業務用電化機器(1),口頭発表). IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 2016. 2016. "G-1-3-1"-"G-1-3-3"
  • 楓 和憲, 綿貫 啓一. 3204 操作入力の支援を目的とした制動力呈示のユーザ適合化. 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2013. 2013. 23. "3204-1"-"3204-5"
  • 綿貫 啓一, 楓 和憲, 坂井田 千摩, 村木 武. 2510 直感的操作可能な遠隔操作型メリクロンマニピュレータの開発. 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2013. 2013. 23. "2510-1"-"2510-6"
  • 楓 和憲, 綿貫 啓一. 1A1-V09 磁性粉体ブレーキを応用した操作レバーの揺動角度保持による操作入力の支援(人間機械協調(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-V09(1)"-"1A1-V09(2)"
  • 楓 和憲, 綿貫 啓一. 1103 把持位置により異なる操作力が呈示される直接操作型リンク機構の開発(機構の開発,一般講演). 機素潤滑設計部門講演会講演論文集. 2012. 2012. 12. 25-26
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講演・口頭発表等 (26件):
  • バーチャルトレーニングとOJT を融合した旋盤加工技能伝承
    (第19回設計工学・システム部門講演会(D&S) 2009)
  • 旋盤加工作業のOJTおよびバーチャルトレーニング過程における脳活動分析
    (第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 2009)
  • バーチャルトレーニングと実習を融合したものづくり技術者育成の実践事例
    (関東支部第15期総会講演会講演論文集 2009)
  • バーチャルトレーニングと実習を融合したものづくり技術者育成の実践事例(産学連携によるインターンシップの取組み)
    (技術と社会部門講演会講演論文集 2009)
  • 複合現実感技術を用いた鋳造技能伝承および人材育成
    (年次大会講演論文集 2009)
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学位 (1件):
  • 博士 (静岡大学)
経歴 (2件):
  • 2019/04 - 現在 埼玉大学 大学院理工学研究科 准教授
  • 2009/04 - 2019/03 埼玉大学 大学院理工学研究科 助教
所属学会 (4件):
日本設計工学会 ,  日本機械学会 ,  JSDE ,  JSME
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