研究者
J-GLOBAL ID：200901092745621260   更新日: 2024年01月30日

柴田 昌明

シバタ マサアキ | Shibata Masaaki
所属機関・部署：
成蹊大学 理工学部 理工学科

成蹊大学 理工学部 理工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.sd.seikei.ac.jp/lab/robot/
研究分野 (6件)： 制御、システム工学 ,  計測工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件)： 物体認識 ,  画像処理 ,  ロボット ,  Object Recognition ,  Image Processing ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2002 - 2004 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御
  • 2000 - 2001 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究
  • ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御
  • 画像情報に基づく三次元物体認識
  • 冗長双脚移動機構に関する研究
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論文 (65件)：
  • Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata. Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual. Advanced Robotics. 2020. 34. 1. 37-44
  • 中村 駿, 植山 祐樹, 柴田 昌明. 遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御. 精密工学会誌. 2018. 84. 7. 652-657
  • Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion. PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS. 2018. 316-319
  • Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion. IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2018. 5499-5504
  • 柴田 昌明. "What's New?"に応えるD部門の情報提供. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌. 2017. 137. 10. NL10_1-NL10_1
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MISC (172件)：
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特許 (5件)：
書籍 (8件)：
  • 環境適応型モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2008
  • 環境適応型モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2008
  • センサの知能化とシステムの高度化最新技術
    電気学会 2007
  • 実用化を目指したモーションコントロールの最新技術
    電気学会 2006
  • システム多機能化のための計測・センサ最新技術
    電気学会 2005
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学歴 (5件)：
  • - 1996 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程
  • - 1996 慶應義塾大学
  • - 1993 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程
  • - 1991 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
  • - 1991 慶應義塾大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (1件)：
  • 2022/04 - 現在 成蹊大学 理工学部 理工学科 教授
受賞 (2件)：
  • 2016/05 - 電気学会 特別活動賞
  • 2003 - 電気学会 論文発表賞
所属学会 (4件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  電気学会
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