山本茂

ヤマモトシゲル | SHIGERU YAMAMOTO

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://moccos.w3.kanazawa-u.ac.jp/ , http://www-moccos.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/modules/yamamoto/

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 情報学基礎論 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：システム制御理論 , システムモデリング , 制御応用 , 実時間最適化

競争的資金等の研究課題 (18件)：

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論文 (157件)：

Pratvittaya Jiravit, Shigeru Yamamoto. A Two-Stage Method for Order Selection in Model-Free Predictive Control. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 6
山本茂, 塚田敬将, 松原翔大, 山崎之博, 髙木山河, 堀川徳二郎. 線形回帰に基づくクラスタリングと局所回帰による熱間仕上圧延のセットアップ予測精度の改善. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 12. 410-417
Shigeru Yamamoto, Haiming Wu, Takumi Kawaguchi, Toshiyuki Ueno. Twin Vibrational Power Generators and Extremum Seeking Control. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023. 18. 6. 953-959
川口拓海, 山本茂, 上野敏幸. 振動の乱雑さに対応する極値探索制御による振動発電システムの効率化. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 1. 19-25
山本茂, 東倖成, 髙木山河, 堀川徳二郎, 山崎之博, 宇治川弘人. 熱間仕上圧延における鋼板蛇行制御のための数式モデルとモデル予測制御の改善. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 915. 22-00097

MISC (39件)：

浅野佑治, 金子修, 山本茂. むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系の制御器とモデルのFRITベースド同時更新. 自動制御連合講演会講演論文集. 2014. 57. 1427-1428
高田翔午, 金子修, 山本茂. 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 - FRITによるアプローチ. 自動制御連合講演会講演論文集. 2014. 57. 1635-1636
山本茂. データ駆動制御-新機軸と新地平 Just-In-Time予測制御:蓄積データに基づく予測制御. 計測と制御. 2013. 52. 10. 878-884
山本茂. Just-In-Time予測制御:蓄積データに基づく予測制御. 計測と制御. 2013. 52. 10. 878-884
山本茂. データ指向型制御としてのJust-In-Time法の可能性. 電気学会論文誌 C. 2013. 133. 3. 604-609

特許 (5件)：

書籍 (2件)：

機械工学便覧デザイン編 β6 制御システム
日本機械学会 2006
Systems and Human Science - For Safety, Security, and Dependability - : Selected Papers of the 1st International Symposium, SSR2003, Osaka, Japan, November 2003
Elsevier (Amsterdam, The Netherlands) 2005 ISBN:9780444518132

講演・口頭発表等 (6件)：

人とかかわる制御問題,そしてSICE理事としての1年とこれから
(計測自動制御学会北陸支部特別講演会 2013)
データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に
(電気学会制御研究会 2012)
Models and Identification of Hybrid Systems in “Tutorial Course of Hybrid Systems Control”
(ICCAS-SICE 2009 2009)
ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析の難しさと課題
(第30回制御技術部会研究会「ハイブリッドシステムとハードディスク装置のモード切り換え制御」 2003)
カオス制御
(第1回夏の学校「非線形系のダイナミクスと制御」 2003)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (15件)：

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委員歴 (6件)：

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所属学会 (5件)：

電気学会 , IEEE , 日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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