大西規雄

オオニシノリオ | Onishi Norio

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：レスキュー工学 , 制御応用 , 制御理論 , Rescue Robot , Application of Control , Control Theory

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2003 - 2008 Development of the rescue robot
2000 - 2005 非線形非最小位相系の出力レギュレーションに関する研究
2000 - 2005 Study ou Output Regulation of Nonminimum Phase Nonlinear Systems
2003 - レスキューロボットの試作・開発

MISC (15件)：

レスキューロボットコンテストにおける津山高専の取り組み. 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2003. pp. 844-845
津山高専電子制御工学科におけるものづくり教育 -各種ロボコンにおける学生の創造活動とその指導について-. 平成15年度高専教育講演論文集. 2003. pp.259-260
Activities of Tsuyama National College of Technology for Rescue Robot Contest. The 4th SICE System Integration Division Annual Conference. 2003. pp. 844-845
Global Asymptotic Stabilization of Nonminimum Phase Nonlinear System via Extended Backstepping. Proceedings of SICE Annual Conference 2002 in Osaka. 2002. pp.1881-1886
大西規雄, 山下裕, 西谷紘一. 状態フィードバックを用いた非線形非最小位相系に対する大域的出力レギュレーション. システム制御情報学会論文誌. 2002. Vol.15, No.7, pp.336-343. 7. 336-343

学歴 (4件)：

- 2002 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
- 2002 奈良先端科学技術大学院大学
- 1998 名古屋大学工学部電子機械工学科
- 1998 名古屋大学

学位 (1件)：

博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)

経歴 (3件)：

2002 - - 津山工業高等専門学校助手
2002 - - Research Associate, Tsuyama National College
of Technology

所属学会 (7件)：

日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , The Robotics Society of Japan , Control and Information Engineers , The Institute of Systems , The Society of Instrument and Control Engineers

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