研究者
J-GLOBAL ID：200901096435400286   更新日: 2024年02月14日

藤木 信彰

Fujiki Nobuaki
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (4件)： バイラテラルサーボ機構 ,  マスタースレーブシステム ,  制御 ,  ロボット
論文 (8件)：
  • Keisuke Nagao, Nobuaki Fujiki, Hiroto Tanaka, Akio Hayashi, Hidetaka Yamaoka, Yoshitaka Morimoto. Machining Performance of Robot-Type Machine Tool Consisted of Parallel and Serial Links Based on Calibration of Kinematics Parameters. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 5. 611-620
  • Akio Hayashi, Hiroto Tanaka, Masato Ueki, Hidetaka Yamaoka, Nobuaki Fujiki, Yoshitaka Morimoto. Forward Kinematics Model for Evaluation of Machining Performance of Robot Type Machine Tool. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 2. 215-223
  • NAGAO Keisuke, FUJIKI Nobuaki, HAYASHI Akio, MORIMOTO Yoshitaka. Calibration Method of Parallel Mechanism Type Machine Tools. International Journal of Automation Technology. 2020. 14. 3. 429-437
  • Akio Hayashi, Masato Ueki, Keisuke Nagao, Hiroto Tanaka, Yoshitaka Morimoto, Nobuaki Fujiki, Hidetaka Yamaoka. MACHINING PERFORMANCE EVALUATION OF ROBOT TYPE MACHINE TOOL BASED ON FORWARD KINEMATICS MODEL. PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION (ISFA2020). 2020
  • FURUSAWA Takuya, SAWADA Takayuki, FUJIKI Nobuaki, SUZUKI Ryoichi. Practical assistive device for sit-to-stand tasks. Proceedings of 2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2017
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MISC (2件)：
  • 前田 耕志, 藤木 信彰, 鈴木 亮一, 小林 伸明. 2A21 上腕動作支援機器のための動作意図検出方法の提案と評価(OS12-1:健康と福祉を支えるバイオエンジニアリング(1)). バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 2014. 2014. 26. 263-264
  • 谷 正史, 鈴木 亮一, 鳥田 武司, 藤木 信彰, 小林 伸明. 一般化安定化補償器による反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御. 日本機械学会論文集. C編. 2007. 73. 726. 504-511
学歴 (2件)：
  • - 2002 金沢工業大学 工学研究科 機械工学
  • - 1990 金沢工業大学 工学部 機械システム工学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (金沢工業大学)
経歴 (3件)：
  • 2003/04 - 2008/03 金沢工業大学 工学部 講師
  • 2008 - 金沢工業大学 工学部 准教授
  • 1999/04 - 2002/03 金沢工業大学 工学部 助手
所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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