研究者
J-GLOBAL ID:200901097434486353
更新日: 2024年01月17日
神谷 好承
カミヤ ヨシツグ | Kamiya Yoshitsugu
研究分野 (4件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, 機械要素、トライボロジー
, 設計工学
研究キーワード (2件):
メカトロニクス
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (6件):
機械の運動と制御
ロボットの運動と制御
メカトロニクスとサーボモータの利活用
Motion and Vibration of Mechanical Systems
Motion Cantrol of Robot
Mechatrnics and servo-motor
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MISC (108件):
Xinying Han, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu. Wearable handwriting input device using magnetic field Geomagnetism cancellation in position calculation. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY. 2009. 33. 1. 37-43
Xinying Han, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu. Wearable handwriting input device using magnetic field Geomagnetism cancellation in position calculation. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY. 2009. 33. 1. 37-43
Motion Simulation for a Stance Robot by Repeatedly Direct Kinematics. Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation. 2008. 87-92
Practical Obstacle Avoidance Using Potential Field for a Nonholonomic Mobile Robot with Rectangular Body. Proceedings of 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. 2008. 326-332
関 啓明, 柴山 智志, 神谷 好承, 疋津 正利. 非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 --ポテンシャル法の長方形車体への適用ーー. 精密工学会誌. 2008. 74. 8. 853-858
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学歴 (4件):
- 1975 金沢大学 工学研究科 精密工学専攻
- 1975 金沢大学
- 1973 金沢大学 工学部 精密工学科
- 1973 金沢大学
学位 (1件):
工学博士 (東京大学)
経歴 (3件):
金沢大学 理工研究域 機械工学系 理工研究域 機械工学系
金沢大学工学部助手、助教授、教授 教授
Kanazwa University Professor
委員歴 (2件):
1985 - 精密工学会 支部幹事,校園協力委員
1985 - -: 精密工学会 支部幹事,校園協力委員
所属学会 (4件):
計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
, 精密工学会
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