研究者
J-GLOBAL ID：200901097662219454   更新日: 2024年04月17日

澤田 秀之

サワダ ヒデユキ | Sawada Hideyuki
所属機関・部署：
早稲田大学 理工学術院

早稲田大学 理工学術院 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.sawada.phys.waseda.ac.jp/
研究分野 (6件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  知能情報学
研究キーワード (6件)： ヒューマンインタフェース ,  情報工学 ,  ロボティクス ,  Human interface ,  Information science ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (27件)：
  • 2022 - 2025 高次元幾何空間における接触インタラクションを通した空間認知に関する基礎的研究
  • 2020 - 2024 形状記憶合金の高速変態制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現
  • 2018 - 2023 ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究
  • 2019 - 2022 化学反応に基づく油滴の内部対流を使った自走制御と水上物体搬送への適用
  • 2015 - 2019 発話ロボットの音声学習における脳機能モデルの再現と発声障害のシミュレータの構築
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論文 (230件)：
  • Ryo Onose, Hideyuki Sawada. A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1. Article number 4
  • Renke Liu, Huakai Zheng, Maroš Hliboký, Hiroki, Shuyao Zhang, Yusuke Baba, Hideyuki Sawada. Anatomically-Inspired Robotic Finger with SMA Tendon Actuation for Enhanced Biomimetic Functionality. Biomimetics. 2024. 9. 3. 151
  • 梅松旭美, 澤田秀之. 統制緩和下での負荷タスク遂行結果と心的内面状態との相関分析に関する一考察. ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2024. 26. 1. 159-168
  • Haruya Fukuchi, Hideyuki Sawada. An Inchworm Robot with Self-Healing Ability Using SMA Actuators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1615-1621
  • Minako Oriyama, Pitoyo Hartono, Hideyuki Sawada. Human-Guided Transfer Learning for Autonomous Robot. Communications in Computer and Information Science. 2023. 186-198
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MISC (61件)：
  • 澤田秀之. 触覚を物理的に再現する今までにないロボット. Dream Navi. 2020. 2020年. 4月号. 110-111
  • 澤田秀之. 触覚の科学的理解を通じて未知のロボットへ応用. Dream Navi. 2020. 2020年. 3月号. 34-35
  • 平野 夢得, 重宗 宏毅, 澤田 秀之. ポリ塩化ビニル板とトナー印刷による接触帯電を用いた腕動作認識システム. 情報処理学会第82回全国大会講演論文集. 2020. 2020. 1. 83-84
  • 重宗 宏毅, 前田 真吾, 澤田 秀之, 三輪 貴信. しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開 (「システム工学を変革するソフトロボット学」特集号). システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2019. 63. 12. 512-517
  • 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之. 機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開. 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2019. 80th. 20p-B01-7
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特許 (10件)：
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書籍 (13件)：
  • ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示
    シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316864
  • Pervasive Haptics
    Springer Japan 2016 ISBN:9784431557722
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010 ISBN:9784764955073
  • 触覚認識メカニズムと応用技術 -触覚センサ・触覚ディスプレイ-
    サイエンス&テクノロジー 2010 ISBN:9784864280013
  • Robotics Handbook
    ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010 ISBN:9784764955073
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講演・口頭発表等 (318件)：
  • 人工知能入門・実践講座
    (かがわ産業支援財団 2023)
  • アルコール液滴内のマランゴニ対流と自走に関する考察
    (ROBOMECH 2023 2023)
  • SMAワイヤを用いたエイ型ロボットのためのヒレ構造の開発
    (ROBOMECH 2023 2023)
  • 自在な巻き付き動作によって物体を把持する腱駆動連続体ロボットの開発
    (ROBOMECH 2023 2023)
  • 3次元動作の拡張による直感的な4次元空間操作システムの構築
    (情報処理学会 第85回全国大会 2023)
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Works (10件)：
  • 形状記憶合金を振動体とする薄型触覚呈示デバイスの製作方法の開発
    2006 - 2007
  • 形状記憶合金を振動体とする薄型触覚呈示デバイスの製作方法の開発
    2006 - 2007
  • マルチモーダルI/Fのための音響センシング技術の開発
    2003 - 2006
  • マルチモーダルI/Fのための音響センシング技術の開発
    2003 - 2006
  • エンジン音計測に関する研究
    2002 - 2006
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学歴 (5件)：
  • 1995 - 1998 早稲田大学大学院 理工学研究科 物理学及応用物理専攻 博士後期課程
  • - 1998 早稲田大学
  • 1990 - 1992 早稲田大学大学院 理工学研究科 物理学及応用物理専攻 博士前期課程
  • 1986 - 1990 早稲田大学 理工学部 応用物理学科
  • - 1990 早稲田大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (8件)：
  • 2017/04 - 現在 早稲田大学 理工学術院 教授
  • 2010/04 - 2017/03 香川大学 工学部 教授
  • 1999/04 - 2010/03 香川大学 工学部 准教授
  • 2009 - 2009 Universite de Savoie Polytech'Savoie Professeur Invite
  • 2005 - 2005 Universite de Savoie Politech Savoie Visiting Professor
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委員歴 (32件)：
  • 2013/01 - 2014/12 IEEE Japan Council, IEEE Japan Council Student Activities Committee (JC-SAC) Chair (議長), IEEE Student Activities (SAC) の運営と学生指導
  • 2012/04 - 2013/03 情報処理学会, 情報処理学会 インタラクション2013 大会委員長, 情報処理学会 インタラクション2013の運営
  • 2012/01 - 2012/12 IEEE Japan Council, IEEE Japan Council Student Activities Committee (JC-SAC) Vice Chair (副議長), IEEE Student Activities (SAC) の運営と学生指導
  • 2011/04 - 2012/12 International Conference on Human System Interaction 2012, International Conference on Human System Interaction 2012, International Steering Committee
  • 2012/09 - - Chiang Mai University, Editorial Advisory Board of Chiang Mai University Journal of Natural Sciences, Editorial Advisory Board
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受賞 (69件)：
  • 2023/08 - IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper Finalist An SMA Wire-based Tendon Actuator and its Application on Robotic Fingers
  • 2022/11 - 7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology 最優秀論文賞 An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning
  • 2022/11 - 日本電子材料技術協会 第59回秋期講演大会 奨励賞 An SMA-wire-driven actuator for robotic finger
  • 2022/03 - 一般社団法人 情報処理学会 情報処理学会 第84回全国大会 学生奨励賞 なぞり速度がSMA触覚センサに与える影響の考察
  • 2021/11 - 日本電子材料技術協会 第58回秋期講演大会 奨励賞 SMAワイヤを用いたなぞり動作による触覚センシングに関する考察
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所属学会 (17件)：
電気学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  IEE ,  Human Interface Society (HIS) ,  The Robotics Society of Japan (RSJ) ,  The Japanese Society of Instrumentation and Control Engineers (SICE) ,  The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) ,  IEEE ,  Information and Communication Engineers (IEICE) ,  The Institute of Electronics ,  Information Processing Society of Japan (IPSJ)
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