研究者
J-GLOBAL ID:200901097866708837
更新日: 2022年09月15日
長井 達一郎
ナカ ゙イ タツイチロウ | Nagai Tatsuichiro
所属機関・部署:
旧所属 福岡大学 工学部 電子情報工学科
旧所属 福岡大学 工学部 電子情報工学科 について
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職名:
助手
研究キーワード (2件):
知識工学
, Knowledge engineering
競争的資金等の研究課題 (3件):
1997 - 射出成型による機構部品の設計支援のための設計対象モデル
1997 - A Design Object Model for Design of Mechanism Parts using Injection Molding
ロボットのための作業スキルの知識表現の研究
MISC (20件):
長井 達一郎, 小神野 東賢, 河村 雅人, 荒牧 重登. OpenHRPを使った人間型ロボットのシミュレータ開発. 福岡大学工学集報. 2008. 80. 80. 35-40
T.Nagai, S.Aramaki. The representation method of robotic assembly task with click action. Proc. of 19th International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM 2008). 2008. 534-538
長井 達一郎, 小神野 東賢, 河村 雅人, 荒牧 重登. OpenHRPを使った人間型ロボットのシミュレータ開発. 福岡大学工学集報. 2008. 80. 80. 35-40
Tatsuichiro Nagai, Shigeto Aramaki. The representation method of robotic assembly task with click action. SPEEDAM 2008 - International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion. 2008. 534-538
Shigeto Aramaki, Tatsuichirou Nagai, Masato Kawamura, Yasutaka Hatada, Tomoaki Tsuruoka. Human-Robot Interface by using frame like knowledge base. Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007). 2007. 729-734
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講演・口頭発表等 (5件):
アイコンを使ったロボットの通信と制御のためのプログラミング環境の開発
(日本機械学会 九州支部 第62期総会・講演会 2009)
ロボットを用いて組み立てる機構部品の表現
(第27回 日本ロボット学会学術講演会 2009)
Development of programming environment for communication and control of robots using icon
(2009)
The representation of parts that are assembled by robot
(The 27th Annual Conference of The Robotics Society of Japan 2009)
ロボットによる組立作業スキルの実現法
(平成20年度 第61回 電気関係学会九州支部連合大会 2008)
所属学会 (2件):
情報処理学会
, Information Processing Society of Japan
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