研究者
J-GLOBAL ID:200901098007943995   更新日: 2024年03月10日

川崎 洋

Kawasaki Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/jahttp://www.cvg.ait.kyushu-u.ac.jp/
研究分野 (1件): 知能情報学
研究キーワード (5件): 生体医工学 ,  AR/VR/MR ,  ITS ,  コンピュータ・グラフィクス ,  コンピュータ・ビジョン
競争的資金等の研究課題 (19件):
  • 2020 - 2025 水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立
  • 2018 - 2023 パターン投影と深層学習を利用した頑健で高精度な3次元内視鏡システム
  • 2017 - 2021 非撮像経路信号の制御による脳内明るさ符号化機構の解明
  • 2018 - 2021 屈折を含む非中心投影画像からの汎用的3次元復元手法の開発
  • 2018 - 2020 屈折を含む非中心投影画像からの汎用的3次元復元手法の開発
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論文 (183件):
  • Takeshi Masuda, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Scale-preserving shape reconstruction from monocular endoscope image sequences by supervised depth learning. Healthcare Technology Letters. 2023
  • Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Yuki Okamoto, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki. Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization. 2022. 1-9
  • Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Acquisition and Visualization of Micro-Vibration of a Sound Wave in 3D Space. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 1024-1032
  • Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki. 3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector. 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2022
  • RUKUN QIAO, Hiroshi Kawasaki, Hongbin Zha. TIDE: Temporally Incremental Disparity Estimation via Pattern Flow in Structured Light Systems. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 5111-5118
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MISC (259件):
  • 川崎洋, 古川亮, 佐川立昌. 超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ 3 次元計測の挑戦. 2021
  • 川崎 洋, 古川 亮. 高速・小型・高精度・水中など極端環境における3次元計測の課題 -アクティブ光源による解決レシピ-. 2020
  • 川崎洋. Extreme 3D センシング. 2020
  • 古川 亮, 川崎 洋. CNNを用いた能動ステレオ方式三次元内視鏡 : 機械学習による構造化光パターンの解析. 光アライアンス / 光アライアンス編集委員会 編. 2019. 30. 10. 43-47
  • 古川亮, 内藤雅仁, 溝森将輝, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 岡志郎, 田中信治, 川崎洋. CNNによる特徴抽出と複数フレームの形状統合による広範囲かつ高精度な3次元内視鏡システム. 電子情報通信学会技術研究報告. 2019. 118. 412(MI2018 59-115)(Web)
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特許 (63件):
書籍 (1件):
  • Active Lighting and Its Application for Computer Vision -40 Years of History of Active Lighting Techniques-
    Springer 2020
講演・口頭発表等 (86件):
  • 微分可能レンダリングによるコースティクス画像からの鏡面反射物体の形状復元
    (情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM) 2022)
  • 高周波形状復元のための微分可能レンダラーを用いたデータ拡張の最適化
    (情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM) 2022)
  • ドライブレコーダ映像を用いた急ブレーキ発生条件の分析 - 深層学習により推定した車間距離の活用 -
    (第19回ITSシンポジウム2021 2021)
  • Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN
    (第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021)
  • Monocular Visual Odometry for Dynamic Environments using Deep Depth Estimation with Clustering Techniques
    (第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
委員歴 (2件):
  • 2020/04 - 2022/03 情報処理学会CVIM研究会 運営委員
  • 2018/04 - 2019/03 情報処理学会CVIM研究会 幹事
受賞 (55件):
  • 2022/03 - IPSJ CVIM研究会 CVIM研究会 奨励賞
  • 2020/08 - 学生奨励賞
  • 2019/11 - The Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT) Best paper award (one out of 200 submissions)
  • 2019/02 - IW-FCV2019 ベストポスターペーパー賞
  • 2018/10 - MPR2018 ベストスチューデントオーラルプレゼンテーション賞
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所属学会 (7件):
VR学会 ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会CVIM研究会 ,  - ,  情報処理学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  IEEE
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