研究者
J-GLOBAL ID：200901099768511530   更新日: 2019年07月02日

幸田 憲明

コウダ ノリアキ | Kouda Noriaki
所属機関・部署：
松江工業高等専門学校 電子制御工学科

松江工業高等専門学校 電子制御工学科 について


職名： 教授
研究分野 (4件)： ソフトコンピューティング ,  知能情報学 ,  情報ネットワーク ,  計算機システム
研究キーワード (6件)： フィジカルコンピューティング ,  non-standard computing ,  reinforcement learning ,  ニューラルネットワーク ,  非標準計算論 ,  強化学習
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2005 - ワイヤレス中継機能をもつ移動ロボットに関する研究
  • 2005 - 強化学習によるロボットの運動効率化に関する研究
  • 2005 - Study of Mobile Robot Having Function of Wireless Relay Communication
  • 2005 - Optimization of Motion Control on Robotics by Reinforcement Learning
論文 (5件)：
MISC (21件)：
  • 武田悠佑, 久間英樹, 幸田憲明. 画像生成モデルを用いた鉱山臼の形状復元. 第7回金山遺跡・砂金研究フォーラム資料集. 2019
  • 幸田 憲明. 重み付き量子ビットニューロンモデルによるネットワークの学習評価. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会論文集, pp.261-264. 2016
  • 幸田 憲明. ON 3D SCANNING ANALYSIS FOR THE VICINITY OF TADA SILVER AND COPPER MINE IN JAPAN. Copper 2016, pp.2999-3009. 2016
  • 幸田 憲明. 量子ビットニューラルネットワークの学習評価. 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集,pp.1313-1314. 2016
  • 幸田 憲明. エキスパートのデータを利用できる強化学習に関する研究,. 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集,pp.1309-1310. 2016
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書籍 (1件)：
  • H8マイコン制御 ビークル&アニマルロボ製作テキスト
    株式会社アドウィン (全101ページ) 2013
講演・口頭発表等 (5件)：
  • 画像生成モデルを用いた鉱山臼の形状復元
    (第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
  • Faster R-CNNを用いた部品の位置姿勢推定
    (第23回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会 2018)
  • 深層学習を用いた鉱山臼の形状復元
    (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018)
  • 深層学習によるビンピッキングのための部品位置姿勢推定
    (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018)
  • カオス時系列短期予測問題における量子ビットニューロンモデルの評価
    (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018)
学歴 (4件)：
  • - 1993 姫路工業大学 工学研究科 電気電子工学専攻
  • - 1993 姫路工業大学
  • - 1991 姫路工業大学 工学部 電気工学科
  • - 1991 姫路工業大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (兵庫県立姫路工業大学)
経歴 (1件)：
  • 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
所属学会 (2件)：
計測自動制御学会 ,  電子情報通信学会
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