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文献
J-GLOBAL ID:200902000105267063   整理番号:90A0079295

冗長ロボットマニプレータの制御

On the control of redundant robotic manipulators.
著者 (1件):
資料名:
ページ: TP.3.9.1-TP.3.9.5  発行年: 1989年 
JST資料番号: K19890530  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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一般的な冗長自由度の制御法は,動的な最適化規範や障害物回避,...
シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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