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文献J-GLOBAL ID:200902000126009943整理番号:92A0752203

Robust Control of Robot Manipulators During Constrained and Unconstrained Motion.

制約下と非制約下の運動間のロボットマニピュレータのロバスト制御

著者:GRABBE M T(Clemson Univ., SC)、CARROLL J J(Clemson Univ., SC)、DAWSON D M(Clemson Univ., SC)・・・
資料名:Proc IEEE Int Conf Rob Autom 巻:1992 号:Vol 3 ページ:2146-2151
発行年:1992年
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