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J-GLOBAL ID：200902001840052980   整理番号：85A0515991

冗長なマニプレータの逆動作の解

A solution to the inverse kinematics of redundant manipulators.

著者 (3件)： BENHABIB B (Univ. Toronto, Canada) ,  GOLDENBERG A A (Univ. Toronto, Canada) ,  FENTON R G (Univ. Toronto, Canada)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 1985  号： Vol.1  ページ： 368-374  発行年： 1985年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 逆動作の解を,終端部の位置と速度による作業空間内の結合群とし...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (2件)： マニプレータ ,  解