産業用マニピュレータの制御器に関する二種類の設計法比較及びシミュレーション

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J-GLOBAL ID：200902001880236855 整理番号：86A0200311

A comparison of controller design and simulation for an industrial manipulator.

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資料名：
巻： 33 号： 1 ページ： 59-65 発行年： 1986年02月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

第一の設計方法は適切なフィードフォワード補償を行なう現用のサ...

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産業用ロボット

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