文献

J-GLOBAL ID：200902001902834514   整理番号：89A0115800

多自由度システムに対して軌道再割当てを行う最短時間制御 II

Minimum time control with trajectory reassignment for multi degree-of-freedom systems. Part II.

著者 (2件)： MOUNFIELD W P JR (Louisiana State Univ., LA, USA) ,  SANDOR G N (Univ. Florida, FL, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 1988  号： Vol.3  ページ： 2063-2069  発行年： 1988年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 第1部において,マルチリンクマニプレータに対して,実時間で軌...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多自由度 ,  軌道 ,  最短時間制御