文献

J-GLOBAL ID：200902001912727163   整理番号：92A0776081

ハミルトン関数による剛体ロボットの統一的適応制御則の設計

A unified adaptive control law design for rigid body robots via a Hamiltonian property.

著者 (3件)： GE S S (Imperial Coll., London) ,  ALLWRIGHT J C (Imperial Coll., London) ,  BESANT C B (Imperial Coll., London)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 1992  号： Vol 4  ページ： 3136-3140  発行年： 1992年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体ロボットに対する統一的適応制御方策を提案した。これは剛体...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ハミルトン関数 ,  剛体 ,  ロボット ,  適応 ,  制御則 ,  設計