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J-GLOBAL ID：200902001951676606   整理番号：93A0123957

6軸マニピュレータの力制御

Force Control of a 6-Articulated Manipulator.
著者 (3件)：
小出光男

小出光男 について

(豊田中研)

豊田中研 について

, 
久野敏孝

久野敏孝 について

(豊田中研)

豊田中研 について

, 
林知三夫

林知三夫 について

(豊田中研)

豊田中研 について


資料名：
豊田中央研究所R&Dレビュー  (R&D Review of Toyota CRDL)

豊田中央研究所R&Dレビュー について


巻： 27  号： 4  ページ： 25-35  発行年： 1992年12月 
JST資料番号： G0820B  ISSN： 0385-1508  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボットによる作業の適用拡大を目指して,6軸の力制御ロボット...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
力制御

力制御 について


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