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J-GLOBAL ID：200902002016125614   整理番号：81A0269459

動力学の逆問題の解法に基づいた操作ロボットの運動制御アルゴリズムの構成

Конструирование алгоритмов управления движением манипуляционных роботов на основе решения обратной задачи динамики.
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著者 (2件)：
КРУТЬКО П Д

КРУТЬКО П Д について

, 
ЛАКОТА Н А

ЛАКОТА Н А について


資料名：
Izvestiya Akademii Nauk SSSR. Tekhnicheskaya Kibernetika  (Izvestiya Akademii Nauk SSSR. Tekhnicheskaya Kibernetika)

Izvestiya Akademii Nauk SSSR. Tekhnicheskaya Kibernetika について


号： 1  ページ： 52-58  発行年： 1981年01月 
JST資料番号： R0255A  ISSN： 0002-3388  CODEN： IATKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 旧ソビエト連邦 (SUN)  言語： ロシア語 (RU)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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目的とする運動経路存在条件から制御アルゴリズム合成問題解決へ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボット

ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
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動力学

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問題

問題 について

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解法

解法 について

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ロボット

ロボット について

, 
運動制御

運動制御 について

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アルゴリズム

アルゴリズム について


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