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J-GLOBAL ID：200902002023467741   整理番号：92A0752167

タスク空間内での冗長ロボットマニピュレータ用ANNを用いた適応ロバスト補償制御計画

An adaptive robust compensation control scheme using ann for a redundant robot manipulator in the task space.

著者 (1件)： GUO Q (Inst. Systems Science, Academia Sinica, Beijing, CHN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992  号： Vol 3  ページ： 1908-1913  発行年： 1992年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工神経回路網(ANN)適用によるシステムモデルの未知パラメ...

シソーラス用語： 作業空間 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： タスク ,  冗長 ,  ロボットマニピュレータ ,  適応 ,  ロバスト ,  補償 ,  計画